[发明专利]一种吨桶自动清洗工艺

权利要求书

1.一种吨桶自动清洗工艺，其特征在于，采用吨桶自动清洗设备进行清洗，吨桶自动清洗设备包括机架及铺设于所述机架上的输送装置，以所述输送装置的输送方向为从前至后，且水平垂直于前后的方向为左右方向，所述机架对应于所述输送装置上从前至后依次布置有调整工位、外清洗工位、内冲洗工位、内漂洗工位和余水处理工位，所述内冲洗工位和所述内漂洗工位的左侧外分别设置有排污池；依次包括如下步骤：

步骤A1：吨桶从上料区输送到所述调整工位，在所述调整工位对所述吨桶的出料口位置进行调整，使所述吨桶的出料口朝左布置，然后将所述吨桶输送到下一工位；

步骤A2：所述吨桶输送到所述外清洗工位，在所述外清洗工位对所述吨桶的外侧壁进行清洗，外清洗时间为1-2min，然后将所述吨桶输送到下一工位；

步骤A3：所述吨桶输送到所述内冲洗工位，在所述内冲洗工位上所述吨桶先从下至上向左倾斜，使所述吨桶的出料口正对所述内冲洗工位上的所述排污口，且所述吨桶的左侧壁与水平面间的夹角为60°，然后对所述吨桶的内部进行冲洗，内冲洗时间为3-5min，内冲洗完成后，所述吨桶重新回正，然后将所述吨桶输送到下一工位；

步骤A4：所述吨桶输送到所述内漂洗工位，在所述内漂洗工位，所述吨桶先从下至上向左倾斜，且所述吨桶的左侧壁与水平面间的夹角为60°，使所述吨桶的出料口正对所述内漂洗工位上的所述排污口，然后对所述吨桶的内部进行清洗，内漂洗时间为1-2min，清洗完成后，所述吨桶回正，随后让所述吨桶晃动，晃动完成后将所述吨桶输送到下一个工位；

步骤A5：所述吨桶输送到所述余水处理工位，所述吨桶在从所述内漂洗工位输送到所述余水处理工位的过程中逐渐倾斜，在到达所述余水处理工位时相对于所述机架的底部所述吨桶的前左角处于最低点，使残余水汇集到所述吨桶的前左角处，然后采用吸嘴抽出所述吨桶内的前左角的残余水，余水处理时间为2-3min，余水处理完成后，所述吨桶输送到下一个工位；

步骤A6：所述吨桶输送到下料区，完成所述吨桶的清洗。

2.根据权利要求1所述的一种吨桶自动清洗工艺，其特征在于：所述输送装置包括清洗输送装置和倾斜输送装置，所述调整工位、所述外清洗工位、所述内冲洗工位和所述内漂洗工位依次布置于所述清洗输送装置上，所述余水处理工位布置于所述倾斜输送装置；

所述倾斜输送装置的后侧衔接所述倾斜输送装置的前侧，所述清洗输送装置包括两相对布置的辊筒输送线一，且两所述辊筒输送线一依次沿左右方向布置，两所述辊筒输送线一分别对应为左辊筒输送线一和右辊筒输送线一；所述倾斜输送装置包括相对布置的两辊筒输送线二，两所述辊筒输送线二分别对应为左辊筒输送线二和右辊筒输送线二，所述左辊筒输送线二和所述右辊筒输送线二对应于所述余水处理工位的位置均从前至后向下倾斜，且所述左辊筒输送线二的上侧面与水平面间的夹角为5°，所述右辊筒输送线二的上侧面与水平面间的夹角为10°-15°。

3.根据权利要求2所述的一种吨桶自动清洗工艺，其特征在于：所述左辊筒输送线二的左外侧面和所述右辊筒输送线二的右外侧面对应于所述余水处理工位分别从前至后依次设置有多个限位护板。

4.根据权利要求2所述的一种吨桶自动清洗工艺，其特征在于：所述倾斜输送装置的后侧衔接有下料输送装置，所述下料输送装置包括两相对布置的辊筒输送线三，两所述辊筒输送线三从前之后逐渐平行布置。

5.根据权利要求2所述的一种吨桶自动清洗工艺，其特征在于：在步骤1中，所述调整工位上安装有调整装置，所述调整装置包括调整升降气缸、调整旋转电机和调整旋转托板，所述调整升降气缸上下布置，且所述调整气缸的缸体安装于所述机架的底部，且所述调整气缸的活塞杆传动连接调整升降板，所述调整旋转电机安装于所述调整升降板的上侧面，且所述调整旋转电机的输出轴传动连接所述调整旋转托板，调整旋转托板位于两所述辊筒输送线一之间；其中，所述机架的左侧安装有工业相机，所述工业相机的摄像头朝右布置；在吨桶位于所述调整工位时，吨桶在转动过程中其出料口位于所述工业相机的摄像头的拍摄范围中。