[发明专利]自动授精设备用移动小车及位置自动调节方法

权利要求书

1.自动授精设备用移动小车，其特征在于，包括车体和驱动机构；所述驱动机构包括驱动架、左驱动轮、右驱动轮、第一动力件、第二动力件和第三动力件；所述左驱动轮和右驱动轮活动连接于所述驱动架上，所述第一动力件用于驱动所述左驱动轮运动，所述第二动力件用于驱动所述右驱动轮运动，所述第三动力件用于抬起或者放下所述驱动架；所述驱动架抬起时，所述左驱动轮和右驱动轮与行走的地面分离，所述驱动架放下时，所述左驱动轮和右驱动轮与行走的地面接触。

2.根据权利要求1所述的自动授精设备用移动小车，其特征在于，所述第三动力件与所述驱动架之间设有偏心轮，所述偏心轮与所述第三动力件传动连接，所述偏心轮距离其转动中心最远的部位与所述驱动架接触时，则抬起所述驱动架，所述偏心轮与所述驱动架不接触时，则放下所述驱动架。

3.根据权利要求2所述的自动授精设备用移动小车，其特征在于，所述驱动架的顶部设有与所述偏心轮配合的悬挂部件。

4.根据权利要求3所述的自动授精设备用移动小车，其特征在于，所述悬挂部件包括杆状部和板状部；所述杆状部的下端与所述驱动架固定连接，所述杆状部的上端与所述板状部固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动授精设备用移动小车，其特征在于，所述板状部的下表面构成与所述偏心轮配合的接触面。

6.根据权利要求5所述的自动授精设备用移动小车，其特征在于，所述车体的内部设有安装腔，所述第三动力件安装于所述安装腔内，所述车体的底部设有通孔，所述杆状部的上端穿过所述通孔，以使得所述板状部与所述偏心轮在所述车体的内部形成配合。

7.根据权利要求1所述的自动授精设备用移动小车，其特征在于，还包括第一移动轮组和第二移动轮组，所述第一移动轮组和第二移动轮组安装于所述车体的底部；所述第一移动轮组包括左前移动轮和左后移动轮，所述第二移动轮组包括右前移动轮和右后移动轮，所述左前移动轮、左后移动轮、右前移动轮和右后移动轮分布于所述驱动架的四周。

8.根据权利要求1所述的自动授精设备用移动小车，其特征在于，还包括用于检测所述车体距离侧方物体距离的第一电子尺和第二电子尺，所述第一电子尺安装于所述车体侧方的前端，所述第二电子尺安装于所述车体侧方的后端，所述第一电子尺和第二电子尺位于所述车体的同一侧。

9.根据权利要求1所述的自动授精设备用移动小车，其特征在于，还包括用于检测人体移动距离的位移传感器。

10.自动授精设备用移动小车的位置自动调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一电子尺和第二电子尺的感应状态；

根据第一电子尺和第二电子尺的感应状态调整的车体的方向，以使车体与其侧方物体保持设定的距离；

通过位移传感器判断车体前方的人体的前后移动状态；

根据人体的前后移动状态控制车体跟随人体前进或者后退。