[发明专利]自动授精设备用移动小车及位置自动调节方法

说明书

本发明实施例公开了一种自动授精设备用移动小车及位置自动调节方法，其中自动授精设备用移动小车包括车体和驱动机构；驱动机构包括驱动架、左驱动轮、右驱动轮、第一动力件、第二动力件和第三动力件；左驱动轮和右驱动轮活动连接于驱动架上，第一动力件用于驱动左驱动轮运动，第二动力件用于驱动右驱动轮运动，第三动力件用于抬起或者放下驱动架；驱动架抬起时，左驱动轮和右驱动轮与行走的地面分离，驱动架放下时，左驱动轮和右驱动轮与行走的地面接触。本发明可以根据不同的使用状态来对两个驱动轮进行自动调节，相对用人推动或者拉动的架子，自动化程度高，无需人工操作，使用方便。

技术领域

本发明涉及机械化自动控制领域，更具体地说是一种自动授精设备用移动小车及位置自动调节方法。

背景技术

在家禽行业，特别是养鸡行业，基本都是采用人工授精方式，在授精过程中放置注射液或者枪头的架子一般都是市面上常见的简易架子，需要人推动或者拉动才能移动，而且架子与鸡笼之间的距离也是需要人来调整的，当人在拉动或者推动的过程中，容易出现碰到鸡笼导致放置的注射液洒漏或者其它物品掉落和损坏的问题，这种简易的架子不仅操控不方便，而且需要人工操作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供自动授精设备用移动小车及位置自动调节方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，自动授精设备用移动小车，包括车体和驱动机构；所述驱动机构包括驱动架、左驱动轮、右驱动轮、第一动力件、第二动力件和第三动力件；所述左驱动轮和右驱动轮活动连接于所述驱动架上，所述第一动力件用于驱动所述左驱动轮运动，所述第二动力件用于驱动所述右驱动轮运动，所述第三动力件用于抬起或者放下所述驱动架；所述驱动架抬起时，所述左驱动轮和右驱动轮与行走的地面分离，所述驱动架放下时，所述左驱动轮和右驱动轮与行走的地面接触。

其进一步技术方案为：所述第三动力件与所述驱动架之间设有偏心轮，所述偏心轮与所述第三动力件传动连接，所述偏心轮距离其转动中心最远的部位与所述驱动架接触时，则抬起所述驱动架，所述偏心轮与所述驱动架不接触时，则放下所述驱动架。

其进一步技术方案为：所述驱动架的顶部设有与所述偏心轮配合的悬挂部件。

其进一步技术方案为：所述悬挂部件包括杆状部和板状部；所述杆状部的下端与所述驱动架固定连接，所述杆状部的上端与所述板状部固定连接。

其进一步技术方案为：所述板状部的下表面构成与所述偏心轮配合的接触面。

其进一步技术方案为：所述车体的内部设有安装腔，所述第三动力件安装于所述安装腔内，所述车体的底部设有通孔，所述杆状部的上端穿过所述通孔，以使得所述板状部与所述偏心轮在所述车体的内部形成配合。

其进一步技术方案为：还包括第一移动轮组和第二移动轮组，所述第一移动轮组和第二移动轮组安装于所述车体的底部；所述第一移动轮组包括左前移动轮和左后移动轮，所述第二移动轮组包括右前移动轮和右后移动轮，所述左前移动轮、左后移动轮、右前移动轮和右后移动轮分布于所述驱动架的四周。

其进一步技术方案为：还包括用于检测所述车体距离侧方物体距离的第一电子尺和第二电子尺，所述第一电子尺安装于所述车体侧方的前端，所述第二电子尺安装于所述车体侧方的后端，所述第一电子尺和第二电子尺位于所述车体的同一侧。

其进一步技术方案为：还包括用于检测人体移动距离的位移传感器。

另一方面，自动授精设备用移动小车的位置自动调节方法，所述方法包括：

获取第一电子尺和第二电子尺的感应状态；

根据第一电子尺和第二电子尺的感应状态调整的车体的方向，以使车体与其侧方物体保持设定的距离；

通过位移传感器判断车体前方的人体的前后移动状态；