[发明专利]一种制件输送装置

权利要求书

1.一种制件输送装置，其特征在于：包括输送装置本体、支撑机构、固定式夹紧机构和活动式夹紧机构；

输送装置本体中部上安装一组或多组支撑机构，支撑机构用于支撑制件；

输送装置本体的左、右两侧分别安装固定式夹紧机构及活动式夹紧机构，固定式夹紧机构及活动式夹紧机构分别用于夹紧固定制件的两端；

所述活动式夹紧机构包括基座、夹紧座二、夹紧基座、活动夹紧块一、活动夹紧块二和锁止控制机构二，其中输送装置本体上安装一组或多组基座，基座数量与制件对应；每个基座内均安装一个夹紧基座，夹紧基座下侧与基座接触配合，夹紧基座其余方位与基座间隙配合，且夹紧基座上侧与基座之间设有移动减阻结构；

夹紧基座内设有安装活动夹紧块一和活动夹紧块二，活动夹紧块一和活动夹紧块二的相对面为夹紧面形成活动夹紧单元；活动夹紧块一和活动夹紧块二的相背侧与夹紧基座接触配合面为斜面，两个斜面由下至上向中间收拢；

活动夹紧块一和活动夹紧块二的下侧通过对应的托块支撑，托块向下与夹紧座二上端连接；

夹紧座二可上下移动，且夹紧座下端连接有锁止控制机构二，锁止控制机构二带动夹紧座二上下移动，并实现锁止。

2.根据权利要求1所述的制件输送装置，其特征在于：所述固定式夹紧机构包括限位座、限位夹紧块、夹紧座一、固定夹紧块和锁止控制机构一，其中输送装置本体上固定限位座，限位座上排布设置有一组或多组限位夹紧块，夹紧座一位于限位座右侧，且夹紧座一左端排布设置有一组或多组固定夹紧块，固定夹紧块与限位夹紧块一一对应，形成固定夹紧单元；固定夹紧单元数量与制件对应；

夹紧座一可左右移动，且夹紧座一右端连接有锁止控制机构一，锁止控制机构一带动夹紧座一左右移动，并实现锁止。

3.根据权利要求2所述的制件输送装置，其特征在于：所述限位夹紧块上设有V型槽。

4.根据权利要求2所述的制件输送装置，其特征在于：所述锁止控制机构一包括连杆一、夹紧支撑座一、夹紧手柄一和复位弹簧一，夹紧手柄一转动安装在夹紧支撑座一上，夹紧手柄一左端与连杆一一端转动连接，连杆一另一端与夹紧座一右端转动连接；复位弹簧一上下布置，复位弹簧一一端连接连杆一，另一端连接输送本体；

夹紧支撑座一上设有锁止限位块一，当连杆一与夹紧手柄一处于略过于锁止点，夹紧手柄一与下侧的锁止限位块一止抵，形成锁止状态；连杆一与夹紧手柄一处于一条直线时，连杆一与夹紧手柄一之间的连接点为锁止点。

5.根据权利要求4所述的制件输送装置，其特征在于：所述夹紧手柄一为L形手柄。

6.根据权利要求1所述的制件输送装置，其特征在于：所述活动夹紧块一的夹紧面为平面，活动夹紧块二的夹紧面上有V型槽。

7.根据权利要求1所述的制件输送装置，其特征在于：所述移动减阻结构为滚珠结构，滚珠结构安装在夹紧基座二上侧，滚珠结构与基座滚动配合。

8.根据权利要求1所述的制件输送装置，其特征在于：所述锁止控制机构二包括连杆二、夹紧支撑座二、夹紧手柄二和复位弹簧二，夹紧手柄二转动安装在夹紧支撑座二上，夹紧手柄二上端与连杆二一端转动连接，连杆二另一端与夹紧座二下端转动连接；复位弹簧二上下布置，复位弹簧二一端连接夹紧座二，另一端连接输送本体；

夹紧支撑座二上设有锁止限位块二，当连杆二与夹紧手柄处于略过于锁止点，夹紧手柄二与左侧的锁止限位块二止抵，形成锁止状态；连杆二与夹紧手柄二处于一条直线时，连杆二与夹紧手柄二之间的连接点为锁止点。

9.根据权利要求8所述的制件输送装置，其特征在于：所述夹紧手柄二为L形手柄。

10.根据权利要求2所述的制件输送装置，其特征在于：所述夹紧座一包括两个竖直且平行布置的夹紧杆，两个夹紧杆通过水平的导杆连接，导杆滑动穿过支撑座一；

所述夹紧座二包括两个水平且平行布置的夹紧杆，两个夹紧杆通过竖直的导杆连接，导杆滑动穿过支撑座二。