[发明专利]一种制件输送装置

说明书

本发明公开了一种制件输送装置，包括输送装置本体、支撑机构、固定式夹紧机构和活动式夹紧机构；输送装置本体中部上安装一组或多组支撑机构，支撑机构用于支撑制件；输送装置本体的左、右两侧分别安装固定式夹紧机构及活动式夹紧机构，固定式夹紧机构及活动式夹紧机构分别用于夹紧固定制件的两端。本发明解决了制件两侧间距偏差的问题，将制件实现完全固状态，同时实现了多组制件处于无干涉的自由夹紧状态，解决了制件因中间连接部分刚度不足造成的在运输过程中产生变形、磕碰等不良，消除了后续装车的困难作业；同时利用活动式夹紧机构解决了多个制件制造公差不一所引起的夹紧变形的问题，实现了多个制件的自由状态夹紧。

技术领域

本发明涉及汽车加工制造技术领域，具体涉及一种制件输送装置。

背景技术

在汽车生产中，一种制件结构（后厢防护骨架）为两侧安装部件，中间为一个细长管连接，其整体刚度较差，在运输过程中易产生变形，制件两侧的安装部件下端面上各有2个固定螺栓，需与车体上相应安装孔配合，如制件产生变形将与车体安装孔位置不符，造成装配困难，且制件较大并为外观件，传统的吊挂式输送方式极易产生碰撞造成外观不良，因制件运输导致了较多的返修及安装不良，增加了制造成本。

因此，需要开发一种高精度、防变形的制件输送装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种高精度、防变形的制件输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种制件输送装置，包括输送装置本体、支撑机构、固定式夹紧机构和活动式夹紧机构；

输送装置本体中部上安装一组或多组支撑机构，支撑机构用于支撑制件；

输送装置本体的左、右两侧分别安装固定式夹紧机构及活动式夹紧机构，固定式夹紧机构及活动式夹紧机构分别用于夹紧固定制件的两端。

进一步的，所述固定式夹紧机构包括限位座、限位夹紧块、夹紧座一、固定夹紧块和锁止控制机构一，其中输送装置本体上固定限位座，限位座上排布设置有一组或多组限位夹紧块，夹紧座一位于限位座右侧，且夹紧座一左端排布设置有一组或多组固定夹紧块，固定夹紧块与限位夹紧块一一对应，形成固定夹紧单元；固定夹紧单元数量与制件对应；

夹紧座一可左右移动，且夹紧座一右端连接有锁止控制机构一，锁止控制机构一带动夹紧座一左右移动，并实现锁止。

进一步的，所述限位夹紧块上设有V型槽。

进一步的，所述锁止控制机构一包括连杆一、夹紧支撑座一、夹紧手柄一和复位弹簧一，夹紧手柄一转动安装在夹紧支撑座一上，夹紧手柄一左端与连杆一一端转动连接，连杆一另一端与夹紧座一右端转动连接；复位弹簧一上下布置，复位弹簧一一端连接连杆一，另一端连接输送本体；

夹紧支撑座一上设有锁止限位块一，当连杆一与夹紧手柄一处于略过于锁止点，夹紧手柄一与下侧的锁止限位块一止抵，形成锁止状态；连杆一与夹紧手柄一处于一条直线时，连杆一与夹紧手柄一之间的连接点为锁止点。

进一步的，所述活动式夹紧机构包括基座、夹紧座二、夹紧基座、活动夹紧块一、活动夹紧块二和锁止控制机构二，其中输送装置本体上安装一组或多组基座，基座数量与制件对应；每个基座内均安装一个夹紧基座，夹紧基座下侧与基座接触配合，夹紧基座其余方位与基座间隙配合，且夹紧基座上侧与基座之间设有移动减阻结构；

夹紧基座内设有安装活动夹紧块一和活动夹紧块二，活动夹紧块一和活动夹紧块二的相对面为夹紧面形成活动夹紧单元；活动夹紧块一和活动夹紧块二的相背侧与夹紧基座接触配合面为斜面，两个斜面由下至上向中间收拢；

活动夹紧块一和活动夹紧块二的下侧通过对应的托块支撑，托块向下与夹紧座二上端连接；