[发明专利]一种基于激光雷达的物流无人机在审
| 申请号： | 202210331057.4 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114572400A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王天佑;钟政;林永泰;杨涛;王子谦;丁语涵;徐威 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64D9/00;B64D45/00;B64C1/00 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 张红 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 物流 无人机 | ||
1.一种基于激光雷达的物流无人机，包括激光雷达(1)、飞控模块(3)和定高模块(10)，其特征在于：所述飞控模块(3)安装在激光雷达(1)的底部，所述定高模块(10)安装在飞控模块(3)的底部，激光雷达(1)、飞控模块(3)和定高模块(10)共同组成了定位结构，所述飞控模块(3)的底部设有桨叶(5)，所述桨叶(5)的底部设有电机(6)，所述电机(6)的底部设有货架(9)，桨叶(5)、电机(6)和货架(9)共同组成了运动送料结构，所述激光雷达(1)的底部设有铜柱(2)，所述飞控模块(3)的底部设有电池盒(4)，所述电机(6)的底部设有碳纤维隔板(7)，所述碳纤维隔板(7)的底部设有支撑架(8)，所述铜柱(2)、电池盒(4)、碳纤维隔板(7)和支撑架(8)共同组成了无人机的机身，所述货架(9)的内部设有圆柱货仓(91)，所述圆柱货仓(91)的内壁设有小型舵机(92)，所述圆柱货仓(91)的外表面设有货仓门(93)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的物流无人机，其特征在于：所述碳纤维隔板(7)分为四层，所述激光雷达(1)固定在最上方的碳纤维隔板(7)上，所述飞控模块(3)安装在第二层碳纤维隔板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的物流无人机，其特征在于：所述电机(6)数量为四个，所述电机(6)分别安装在第三层碳纤维隔板(7)的四个末端。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的物流无人机，其特征在于：所述定高模块(10)安装在第四层碳纤维隔板(7)下面，所述货架(9)安装在第四层碳纤维隔板(7)中间位置。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的物流无人机，其特征在于：所述碳纤维隔板(7)作为主体由铜柱(2)连接，所述电池盒(4)安装在第四层碳纤维隔板(7)外表面。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的物流无人机，其特征在于：所述支撑架(8)的数量为四个，四个所述支撑架(8)安装在第四层碳纤维隔板(7)四个末端。
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