[发明专利]一种基于激光雷达的物流无人机

说明书

本发明提供一种基于激光雷达的物流无人机，涉及物流运输技术领域，包括激光雷达、飞控模块和定高模块，所述飞控模块安装在激光雷达的底部，所述定高模块安装在飞控模块的底部，激光雷达、飞控模块和定高模块共同组成了定位结构，所述飞控模块的底部设有桨叶，所述桨叶的底部设有电机，第一层碳纤维隔板设置激光雷达和在第二层碳纤维隔板上安装定高模块，可使无人机在飞行过程中避免与空间内的障碍物发生碰撞，保证了机身安全，通过在货仓下方安装自动化货仓门，根据STM32单片机的指令将物品放置相应位置，可以实现货物的精确投放。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的物流无人机。

背景技术

但是现有技术中，随着外卖业、电商业的日趋成熟，物流配送业发展迅猛，现货物配送的过程主要由人工分拣，人工配送完成各种物流工作，工作环境的空间得不到有效利用，分拣过程中出现的错误率也很高。所以为了将大量的商品进行合理地分拣，正确及时地送达到客户手中，提高物料的搬运能力并节约装卸搬运过程中的作业时间和提高装卸效率就显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,现货物配送的过程主要由人工分拣，人工配送完成各种物流工作，工作环境的空间得不到有效利用，分拣过程中出现的错误率也很高。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于激光雷达的物流无人机，包括激光雷达、飞控模块和定高模块，所述飞控模块安装在激光雷达的底部，所述定高模块安装在飞控模块的底部，激光雷达、飞控模块和定高模块共同组成了定位结构，所述飞控模块的底部设有桨叶，所述桨叶的底部设有电机，所述电机的底部设有货架，桨叶、电机和货架共同组成了运动送料结构，所述激光雷达的底部设有铜柱，所述飞控模块的底部设有电池盒，所述电机的底部设有碳纤维隔板，所述碳纤维隔板的底部设有支撑架，所述铜柱、电池盒、碳纤维隔板和支撑架共同组成了无人机的机身，所述货架的内部设有圆柱货仓，所述圆柱货仓的内壁设有小型舵机，所述圆柱货仓的外表面设有货仓门。

作为一种优选的实施方式，所述碳纤维隔板分为四层，所述激光雷达固定在最上方的碳纤维隔板上，所述飞控模块安装在第二层碳纤维隔板。

采用上述进一步方案的技术效果是：货架由三个中空的圆柱货仓组成，圆柱货仓侧壁均设有小型舵机，小型舵机均连接有货仓门以控制其开闭。

作为一种优选的实施方式，所述电机数量为四个，所述电机分别安装在第三层碳纤维隔板的四个末端。

采用上述进一步方案的技术效果是：电机可以为无人机提供电力来源。

作为一种优选的实施方式，所述定高模块安装在第四层碳纤维隔板下面，所述货架安装在第四层碳纤维隔板中间位置。

采用上述进一步方案的技术效果是：定高模块负责对无人机高度进行测量。

作为一种优选的实施方式，所述碳纤维隔板作为主体由铜柱连接，所述电池盒安装在第四层碳纤维隔板外表面。

采用上述进一步方案的技术效果是：碳纤维隔板可以对其他组件起到位置支撑的作用。

作为一种优选的实施方式，所述支撑架的数量为四个，四个所述支撑架安装在第四层碳纤维隔板四个末端。

采用上述进一步方案的技术效果是：多个支撑架可以提高组件的稳定性。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

本发明中，第一层碳纤维隔板设置激光雷达和在第二层碳纤维隔板上安装定高模块，可使无人机在飞行过程中避免与空间内的障碍物发生碰撞，保证了机身安全，通过在货仓下方安装自动化货仓门，根据STM32单片机的指令将物品放置相应位置，可以实现货物的精确投放。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于激光雷达的物流无人机的结构正视图；