[发明专利]变焦跟踪曲线的校准方法、装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种变焦跟踪曲线的校准方法、系统、电子装置和存储介质，该方法包括：利用最小二乘法对预设的与待校准镜头匹配的第一曲线进行线性拟合，得到对应第一曲线的函数集合，函数集合包括多段线性函数；确定每段线性函数的端点为曲线校准点，控制待校准镜头在每个曲线校准点所对应的变焦位置下进行对焦操作，获取待校准镜头在每个曲线校准点所对应的变焦位置下的实际对焦位置；根据待校准镜头在每个曲线校准点所对应的变焦位置下的实际对焦位置，确定第二曲线，将第二曲线作为待校准镜头的变焦跟踪曲线。通过本申请，解决了相关技术中变焦镜头不匹配变焦跟踪曲线所导致的视频模糊的问题，实现了提高变焦镜头的图像质量的技术效果。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种变焦跟踪曲线的校准方法、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

现有的视频监控设备往往设置有变焦镜头，变焦镜头的变焦位置与对焦位置之间有一一对应的关系。在进行变焦操作时，变焦镜头的焦距会发生变化，变焦镜头最终的对焦面将不会在图像传感器上，为了保证对焦面始终与图像传感器共面，必须控制对焦电机根据变焦跟踪曲线进行实时移动。

变焦跟踪曲线就是在一定的物距下，根据变焦电机的位置关系与对焦电机的位置关系之间的对应关系获得的的曲线，在不同物距下的景物具有不同的变焦跟踪曲线。

由于变焦镜头生产工艺水平的限制，不能准确地保证厂家所提供的原始变焦跟踪曲线完全适用于其所生产的变焦镜头。变焦镜头的个体差异会造成变焦跟踪曲线不匹配的问题。进一步地，视频监控设备在设置变焦镜头时，由于变焦镜头与视频监控设备的后焦距存在误差，也容易造成在实际视频监控应用过程中，变焦跟踪曲线不匹配的问题，使得视频监控获得的视频数据模糊。

目前针对相关技术中变焦镜头不匹配变焦跟踪曲线所导致的视频模糊的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种变焦跟踪曲线的校准方法、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中变焦镜头不匹配变焦跟踪曲线所导致的视频模糊的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种变焦跟踪曲线的校准方法，所述方法包括：利用最小二乘法对预设的与待校准镜头匹配的第一曲线进行线性拟合，得到对应所述第一曲线的函数集合，其中，所述函数集合包括多段线性函数；确定每段线性函数的端点为曲线校准点，分别控制所述待校准镜头在每个曲线校准点所对应的变焦位置下进行对焦操作，并获取所述待校准镜头在每个曲线校准点所对应的变焦位置下的实际对焦位置；根据所述待校准镜头在每个曲线校准点所对应的变焦位置下的实际对焦位置，确定与所述待校准镜头对应的第二曲线，并将所述第二曲线作为所述待校准镜头的变焦跟踪曲线。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：根据预设规则从所述函数集合中选择多个端点作为畸变校准点；分别控制所述待校准镜头在每个畸变校准点所对应的变焦位置下进行对焦操作，并获取所述待校准镜头在每个畸变校准点所对应的变焦位置下的实际对焦位置；根据在所述第一曲线中与每个畸变校准点对应的变焦位置和理论对焦位置，建立相邻的两个畸变校准点之间的第一线性函数；根据与每个畸变校准点对应的变焦位置和实际对焦位置，建立相邻的两个畸变校准点之间的第二线性函数；确定所述第一线性函数的第一斜率，以及与所述第一线性函数对应的第二线性函数的第二斜率；根据所述第二斜率与所述第一斜率之间的比值，分别对所述函数集合中的每段线性函数进行校准。

在其中一些实施例中，根据所述第二斜率与所述第一斜率之间的比值，分别对所述函数集合中的每段线性函数进行校准包括：将所述函数集合中对应所述第一斜率和所述第二斜率的相邻的两个畸变校准点之间的每段线性函数的斜率均乘以所述比值，得到所述函数集合中的每段线性函数所对应的校准斜率；根据每段线性函数所对应的校准斜率，以及与每个畸变校准点对应的变焦位置和实际对焦位置，得到与所述待校准镜头对应的校准函数集合，并将所述校准函数集合组成的第三曲线作为所述待校准镜头的变焦跟踪曲线。