[发明专利]机械故障检测方法、装置、服务端设备及存储介质

权利要求书

1.一种机械故障检测方法，其特征在于，包括：

获取当前时段内待检测机械系统中多个传动部件的振动信号，并获取当前时段内所述多个传动部件的结构信息、工况信息和工龄信息；

根据所述多个传动部件的振动信号，结合所述多个传动部件的结构信息、工况信息和工龄信息，对所述多个传动部件进行故障检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个传动部件的振动信号，结合所述多个传动部件的结构信息、工况信息和工龄信息，对所述多个传动部件进行故障检测，包括：

对所述多个传动部件的振动信号进行时域特征分析，得到所述多个传动部件对应的时域特征实际值；

根据所述多个传动部件对应的时域特征实际值及其结构信息、工况信息和工龄信息，确定所述多个传动部件中可能发生故障的疑似传动部件；

对所述疑似传动部件的振动信号进行频域特征分析，得到所述疑似传动部件对应的频域特征实际值；

根据所述疑似传动部件对应的频域特征实际值及其结构信息和工况信息，确定所述疑似传动部件中发生故障的目标传动部件及其故障类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个传动部件对应的时域特征实际值及其结构信息、工况信息和工龄信息，确定所述多个传动部件中可能发生故障的疑似传动部件，包括：

根据所述多个传动部件的结构信息、工况信息和工龄信息，查询第一映射关系表，以得到所述多个传动部件对应的时域特征目标值；

根据所述多个传动部件对应的时域特征实际值和时域特征目标值，确定所述多个传动部件中可能发生故障的疑似传动部件；

其中，所述结构信息包括部件类型，所述工况信息包括转速信息，所述第一映射关系表中存储有各工龄区间下各部件类型在不同转速信息下对应的时域特征目标值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述疑似传动部件对应的频域特征实际值及其结构信息和工况信息，确定所述疑似传动部件中发生故障的目标传动部件及其故障类型，包括：

根据所述疑似传动部件的结构信息，查询第二映射关系表，以得到所述疑似传动部件对应的故障频率系数；所述第二映射关系表中存储有各部件类型在不同故障类型下对应的故障频率系数；

根据所述疑似传动部件的工况信息和故障频率系数，生成所述疑似传动部件的频域特征目标值；

根据所述疑似传动部件的频域特征实际值和频域特征目标值，确定所述疑似传动部件中发生故障的目标传动部件及其对应的故障类型。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述多个传动部件的结构信息中的部件类型和静态参数，生成各部件类型在不同转速信息下对应的时域特征基准值；

根据各工龄区间对应的故障系数，对所述各部件类型在不同转速信息下对应的时域特征基准值进行调整，得到各工龄区间下各部件类型在不同转速信息下对应的时域特征目标值；

根据各工龄区间下各部件类型在不同转速信息下对应的时域特征目标值，生成第一映射关系表。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，随着工龄区间的不断越大，故障系数越来越大，不断向下调整各部件类型在不同转速信息下对应的时域特征基准值，以使各部件类型在不同转速信息下对应的时域特征目标值越来越小。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述多个传动部件在测试时段内的工况信息，结合所述多个传动部件的结构信息，对各部件类型进行寿命预测，得到各部件类型的预测寿命；

根据各部件类型的预测寿命和设计寿命，生成各部件类型的目标寿命；

根据所述各部件类型的目标寿命，确定各工龄区间及其对应的故障系数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述各部件类型的目标寿命，确定各工龄区间及其对应的故障系数，包括：

将各部件类型的目标寿命划分为初始区间和基准区间，所述基准区间的时长大于初始区间的时长，且所述初始区间和基准区间对应的故障系数分别为0和1。