[发明专利]一种控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，所述方法包括：

基于第一控制器实际控制时延系统，获得第一运行参数；

基于至少一个第二控制器虚拟控制所述时延系统，获得至少一个第二运行参数；

基于所述第一运行参数、所述至少一个第二运行参数和目标参数重新确定实际控制所述时延系统的目标控制器，其中，所述目标控制器来源于所述第一控制器和所述至少一个第二控制器。

2.根据权利要求1中所述的方法，所述第一控制器包括内环控制器和外环控制器，其中，所述内环控制器包括多个候选内环控制器，所述外环控制器包括多个候选外环控制器，所述方法还包括：

基于所述多个候选内环控制器和所述多个候选外环控制器，交替更新所述内环控制器和所述外环控制器，分别得到内环目标控制器和外环目标控制器。

3.根据权利要求2中所述的方法，交替更新后的所述内环目标控制器与所述外环目标控制器不同，或者所述内环目标控制器与所述外环目标控制器相同。

4.根据权利要求1中所述的方法，所述基于至少一个第二控制器虚拟控制所述时延系统，获得至少一个第二运行参数，包括：

获取针对所述时延系统的仿真系统；

利用所述至少一个第二控制器分别控制所述仿真系统，得到至少一个第二运行参数，并存储所述至少一个第二运行参数。

5.根据权利要求4中所述的方法，所述至少一个第二控制器包括内环目标控制器和多个候选外环控制器，所述基于至少一个第二控制器虚拟控制所述时延系统，获得至少一个第二运行参数，包括：

获取所述内环目标控制器对应的第一预设时长；

利用所述内环目标控制器和各个候选外环控制器控制所述仿真系统运行所述第一预设时长，得到所述至少一个第二运行参数。

6.根据权利要求4中所述的方法，所述至少一个第二控制器包括外环目标控制器和多个候选内环控制器，所述基于至少一个第二控制器虚拟控制所述时延系统，获得至少一个第二运行参数包括：

获取所述外环目标控制器对应的第二预设时长；

利用各个候选内环控制器和所述外环目标控制器控制所述仿真系统运行所述第二预设时长，得到所述至少一个第二运行参数。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，所述基于所述第一运行参数、所述至少一个第二运行参数和目标参数重新确定实际控制所述时延系统的目标控制器，包括：

确定所述第一运行参数与所述目标参数之间的第一差异信息；

确定所述至少一个第二运行参数与所述目标参数之间的第二差异信息；

基于所述第一差异信息、所述第二差异信息和差值阈值确定实际控制所述时延系统的目标控制器。

8.一种控制系统，用于控制时延系统，所述控制系统包括第一控制器、至少一个第二控制器和处理器；还包括：

存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；

其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1中所述的控制方法。

9.根据权利要求8中所述的控制系统，所述控制系统还包括：

多个候选内环控制器，用于更新内环控制器，得到内环目标控制器；

多个候选外环控制器，用于更新外环控制器，得到外环目标控制器；其中，所述内环控制器与所述外环控制器交替更新，以通过所述内环目标控制器和所述外环目标控制器实际控制所述时延系统。

10.一种控制装置，所述控制装置包括：

第一获得模块，用于基于第一控制器实际控制时延系统，获得第一运行参数；

第二获得模块，用于基于至少一个第二控制器虚拟控制所述时延系统，获得至少一个第二运行参数；

确定模块，用于基于所述第一运行参数、所述至少一个第二运行参数和目标参数重新确定实际控制所述时延系统的目标控制器，其中，所述目标控制器来源于所述第一控制器和所述至少一个第二控制器。