[发明专利]一种控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：基于第一控制器实际控制时延系统，获得第一运行参数；基于至少一个第二控制器虚拟控制所述时延系统，获得至少一个第二运行参数；基于所述第一运行参数、所述至少一个第二运行参数和目标参数重新确定实际控制所述时延系统的目标控制器，其中，所述目标控制器来源于所述第一控制器和所述至少一个第二控制器。

技术领域

本申请涉及反馈与控制领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

时延系统是指反馈与控制存在一定时间延迟的系统，其广泛存在于多种生产生活控制场景当中，例如，卷烟松散回潮控制、矿粉水分含量控制等。

目前对于时延系统的控制，要么是通过单一、固定的控制器来对时延系统进行控制；要么是基于自适应控制来对时延系统进行控制，即便通过自适应方法能够调整控制器的参数，但依旧依赖于单一控制器。

在相关技术中，如果使用固定参数只适用于定常系统，则无法应对系统特性的变化；即便调整控制器的参数，依旧使用的是单一控制器，导致无法发挥不同控制器的优势，不能应对多变或者非定常的控制场景，从而影响控制精度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种控制方法，包括：

基于第一控制器实际控制时延系统，获得第一运行参数；

基于至少一个第二控制器虚拟控制所述时延系统，获得至少一个第二运行参数；

基于所述第一运行参数、所述至少一个第二运行参数和目标参数重新确定实际控制所述时延系统的目标控制器，其中，所述目标控制器来源于所述第一控制器和所述至少一个第二控制器。

本申请实施例提供一种控制系统，用于控制时延系统，所述控制系统包括第一控制器、至少一个第二控制器和处理器；还包括：

存储器，用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；

其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的控制方法。

本申请实施例提供一种控制装置，包括：

第一获得模块，用于基于第一控制器实际控制时延系统，获得第一运行参数；

第二获得模块，用于基于至少一个第二控制器虚拟控制所述时延系统，获得至少一个第二运行参数；

确定模块，用于基于所述第一运行参数、所述至少一个第二运行参数和目标参数重新确定实际控制所述时延系统的目标控制器，其中，所述目标控制器来源于所述第一控制器和所述至少一个第二控制器。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述控制方法。