[发明专利]一种焊机点动送丝控制方法和终端

权利要求书

1.一种焊机点动送丝控制方法，其特征在于：在气保焊模式工作时，当接收到点动送丝信号后，切换焊机到手工焊模式，开启送丝电机电源，控制送丝电机以最低速度运行；打开焊接电源主回路，送丝电机以设定速度运行，创建点动送丝时间，开启点动送丝模式；检测焊接电源电流电压，当焊接电源的电流大于电流基准值，或电压小于电压基准值时，或点动送丝时间到时，或点动送丝信号结束时，结束点动送丝；关闭主回路电源，控制送丝电机以最小速度运行，关闭送丝机电源，点动送丝模式结束。

2.根据权利要求1所述焊机点动送丝控制方法，其特征在于：还包括，在开启送丝电机电源，控制送丝电机以最低速度运行时，关闭送丝机刹车；在关闭主回路电源，控制送丝电机以最小速度运行，关闭送丝机电源时，打开送丝机刹车。

3.根据权利要求2所述焊机点动送丝控制方法，其特征在于：关闭送丝机刹车后，创建第一延时时间，在第一延时时间结束后，打开焊接电源主回路。

4.根据权利要求2所述焊机点动送丝控制方法，其特征在于：关闭主回路电源，控制送丝电机以最小速度运行，创建第二延时时间，在第二延时时间结束后，关闭送丝机电源，打开送丝机刹车。

5.根据权利要求1所述焊机点动送丝控制方法，其特征在于：还包括在点动送丝模式结束后，继续检测焊接电源电流与电压，当焊接电源电流小于电流基准值，且电压大于电压基准值，且点动送丝信号结束时，控制焊机进行空闲模式。

6.根据权利要求5所述焊机点动送丝控制方法，其特征在于：在点动送丝信号结束后，继续检测焊接电源电流与电压，并根据检测结果进行相应动作。

7.根据权利要求1所述焊机点动送丝控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、焊机正常工作；

S2、判断是否为气保焊模式，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；

S3、判断是否检测到点动送丝信号，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；

S4、切换至手工焊模式，设定焊接电源输出最小电流，关闭送丝机刹车，打开送丝机电源，控制送丝电机以最小速度运行；创建第一延时时间；

S5、判断第一延时时间是否结束，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；

S6、控制焊接电源的主回路输出，送丝电机以设定速度运行，进行送丝，创建第二延时时间；

S7、判断是否满足停止送丝条件，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；

S8、判断第一延时时间是否结束，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；

S9、关闭送丝机电源，打开送丝机刹车；

S10、检测焊接电源输出电压电流；

S11、判断焊接电源电流是否小于电流基准值且电压信号是否大于电压基准值，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；

S12、判断点动送丝信号是否结束，若是，转S3，若否，继续检测判断。

8.根据权利要求7所述焊机点动送丝控制方法，其特征在于：停止送丝条件包括：检测焊接电源电流电压，当焊接电源的电流大于电流基准值；或焊接电源的电压小于电压基准值；或点动送丝时间到；或点动送丝信号结束。

9.一种焊机点动送丝控制终端，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一所述方法。