[发明专利]一种焊机点动送丝控制方法和终端

说明书

本发明公开了一种焊机点动送丝控制方法和终端，在气保焊模式工作时，当接收到点动送丝信号后，切换焊机到手工焊模式，开启送丝电机电源，控制送丝电机以最低速度运行；打开焊接电源主回路，送丝电机以设定速度运行，创建点动送丝时间，开启点动送丝模式；检测焊接电源电流电压，当焊接电源的电流大于电流基准值或电压小于电压基准值时，或点动送丝时间到时，或点动送丝信号结束时，结束点动送丝；关闭主回路电源，控制送丝电机以最小速度运行，经过第二延时时间后，关闭送丝机电源，打开送丝机刹车，保证了送丝电路工作的可靠性；及时停止送丝，避免了焊丝的浪费；在点动送丝模式结束后，继续检测焊接电源输出电压电流，防止打嗝效应。

技术领域

本发明涉及焊机控制技术领域，尤其是涉及一种焊机点动送丝控制方法和终端。

背景技术

熔化极气体保护焊机以其焊接质量好和焊接效率高而普遍用于工业生产中。由于焊接特性要求，熔化极气体保护焊机是由一个焊接电源和送丝机构组成，在实际生产中不同的焊接电流需要不同的恒定电弧电压和恒定的送丝速度来实现稳定的焊接。由于送丝机构在一次焊丝使用完后，需要换新焊丝，在更换焊丝时，需要采用点动的方式将焊丝送到导电嘴上，但经常出现送丝过度或不到位，造成焊丝浪费。

因此，如何控制送丝，减少焊丝浪费，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊机点动送丝控制方法和终端，通过控制焊机主电源、送丝机电源和送丝速度，在开始时送丝机关闭刹车，以最小的送丝速度运行第一延时时间，在焊机主电源打开后，以设定速率送丝，同时检测焊机电流与电压，在焊机电流大于电流基准值，或焊机电压小于电压基准值时，或点动送丝时间到时，或点动送丝信号结束时，结束点动送丝；关闭焊机主电源，送丝电机以最小的送丝速度运行，经过第二延时时间后，关闭送丝机电源，打开送丝机刹车，给送丝机刹车充分的缓冲时间，保证了送丝电路工作的可靠性；焊机能够及时停止送丝，避免了焊丝的浪费。

第一方面，本发明的上述发明目的通过以下技术方案得以实现：

一种焊机点动送丝控制方法，在气保焊模式工作时，当接收到点动送丝信号后，切换焊机到手工焊模式，开启送丝电机电源，控制送丝电机以最低速度运行；打开焊接电源主回路，送丝电机以设定速度运行，创建点动送丝时间，开启点动送丝模式；检测焊接电源电流电压，当焊接电源的电流大于电流基准值，或电压小于电压基准值时，或点动送丝时间到时，或点动送丝信号结束时，结束点动送丝；关闭主回路电源，控制送丝电机以最小速度运行，关闭送丝机电源，点动送丝模式结束。

本发明进一步设置为：还包括，在开启送丝电机电源，控制送丝电机以最低速度运行时，关闭送丝机刹车；在关闭主回路电源，控制送丝电机以最小速度运行，关闭送丝机电源时，打开送丝机刹车。

本发明进一步设置为：关闭送丝机刹车后，创建第一延时时间，在第一延时时间结束后，打开焊接电源主回路。

本发明进一步设置为：关闭主回路电源，控制送丝电机以最小速度运行，创建第二延时时间，在第二延时时间结束后，关闭送丝机电源，打开送丝机刹车。

本发明进一步设置为：还包括在点动送丝模式结束后，继续检测焊接电源电流与电压，当焊接电源电流小于电流基准值，且电压大于电压基准值，且点动送丝信号结束时，控制焊机进行空闲模式。

本发明进一步设置为：在点动送丝信号结束后，继续检测焊接电源电流与电压，并根据检测结果进行相应动作。

本发明进一步设置为：包括以下步骤：

S1、焊机正常工作；

S2、判断是否为气保焊模式，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；

S3、判断是否检测到点动送丝信号，若是，进入下一步，若否，继续检测判断；

S4、切换至手工焊模式，设定焊接电源输出最小电流，关闭送丝机刹车，打开送丝机电源，控制送丝电机以最小速度运行；创建第一延时时间；