[发明专利]一种基于无人机的警务巡检方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于无人机的警务巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集源于无人机(1)的区域信息；

根据所述区域信息判断对应区域是否出现治安警情；

若区域存在治安警情，根据所述治安警情向对应的无人机(1)发出关于采集涉事人员信息的跟踪请求；

获取所述无人机(1)所采集到关于涉事人员的实时跟踪视频信息；

将所述实时跟踪视频信息发送至指挥中心平台；

所述根据所述区域信息判断对应区域是否出现治安警情的具体步骤包括：

预设斗殴行为识别模型；

利用所述斗殴行为识别模型对区域信息进行分析；

若分析得出所述区域信息存在斗殴行为，则得出区域存在关于斗殴行为的治安险情；

所述获取所述无人机(1)所采集到关于涉事人员的实时跟踪视频信息之后，还包括以下步骤：

根据所述实时跟踪视频信息判断所述涉事人员是否已乘坐车辆；

若所述涉事人员已乘坐车辆，向对应的无人机(1)发出关于拍摄对应车辆车牌的车牌拍摄请求；

获取无人机(1)所拍摄到的车牌图像信息；

基于导航定位系统以及所述车牌图像信息，跟踪并获取对应车辆的实时位置信息；

所述获取所述无人机(1)所采集到关于涉事人员的实时跟踪视频信息之后，还包括以下步骤：

若涉事人员移动出对应无人机(1)所预设飞行的区域，向对应无人机(1)发出关于跟踪涉事人员的锁定跟踪请求；

向涉事人员当前所在区域的所预设的无人机(1)发出关于切换区域飞行的飞行路径变换请求，让无跟踪任务的无人机(1)飞到原始出现治安警情的区域进行补位飞行巡检。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的警务巡检方法，其特征在于，

所述预设斗殴行为识别模型的具体步骤包括：

预设带有一个以上关于斗殴行为的视频信息作为斗殴行为训练视频；

从每一个所述斗殴行为训练视频中随机选取x秒长的y个片段，x、y均为正整数；

将所述片段随机裁剪成l×m×n的素材，形成抖动，并且以50％的概率随机翻转，形成数据集，其中l、m、n为正整数；

使用SGD优化器，让数据集进行优化迭代，迭代到达目标阈值后停止，从而形成预设斗殴行为识别模型。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的警务巡检方法，其特征在于，所述利用斗殴行为识别模型对区域信息进行分析的具体步骤包括：

对所述区域信息进行3D卷积和池化处理；

将3D卷积和池化处理后的所述区域信息进行可视化，提取特征内容；

利用所述斗殴行为识别模型对所述特征内容进行对比分析，得出预测比例值，若所述预测比例值大于预设的第一比例阈值，得出所述区域信息存在斗殴行为。

4.一种基于无人机的警务巡检系统，其特征在于，执行权利要求1所述的基于无人机的警务巡检方法，包括：

采集模块(3)，采集源于无人机(1)的区域信息；

判断模块(4)，根据所述区域信息判断对应区域是否出现治安警情；

跟踪请求模块(5)，若区域存在治安警情，根据所述治安警情向对应的无人机(1)发出关于采集涉事人员信息的跟踪请求；

获取模块(6)，获取所述无人机(1)所采集到关于涉事人员的实时跟踪视频信息；

发送模块(7)，将所述实时跟踪视频信息发送至指挥中心平台。

5.一种可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-3任一项所述基于无人机的警务巡检方法的计算机程序。