[发明专利]停车场的出场引导方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种停车场的出场引导方法，其特征在于，包括：

响应于针对目标车辆触发的离场操作，获取所述目标车辆的缴费状态和车辆图像；

根据所述车辆图像，确定目标车辆的位置；根据目标车辆的位置分配所述目标车辆离场时的参考闸机；

预估所述目标车辆到达所述参考闸机的到达时间；

识别所述车辆图像的车辆特征；

基于所述车辆特征和缴费状态，输出所述目标车辆的离场优先级；

根据所述到达时间、离场优先级以及所述参考闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径；

输出所述离场路径对应的第一提示信息；

基于所述提示信息，引导所述目标车辆出场；

其中所述根据所述到达时间、离场优先级以及所述参考闸机的离场情况，动态地规划所述目标车辆的离场路径，包括：

当所述离场优先级为第一优先级时，根据所述到达时间以及各参考闸机的位置，确定所述目标车辆离场时的候选闸机；

获取各候选闸机的处理速率；

获取在路径规划的时间内到达所述候选闸机的车辆数量；

基于所述处理速率和车辆数量，计算所述候选闸机处理车辆离场的状态转移信息；

提取所述状态转移信息对应的状态转移特征；

根据所述状态转移特征，计算所述候选闸机对应的稳态概率；

基于所述稳态概率，确定所述候选闸机在所述目标车辆离场时对应的处理数量；其中稳态概率是当前进入到不同闸机的车辆数量的概率；

根据各候选闸机对应的处理数量，动态地规划所述目标车辆的离场路径；

当所述离场优先级为第二优先级时，在所述参考闸机中确定缓冲闸机；其中所述缓冲闸机设置在所述停车场的宽敞区域；

当所述目标车辆在驶出所述缓冲闸机对应的缓冲车道之前，所述目标车辆的缴费状态从未缴费状态更新为已缴费状态，则将所述目标车辆的离场优先级更新为第一优先级，并根据所述到达时间以及各参考闸机的位置，规划所述目标车辆的离场路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选闸机包括闸机s1和闸机s2，所述基于所述稳态概率，确定所述候选闸机在所述目标车辆离场时对应的处理数量，包括：

确定所述闸机s1最大的排队数量n1，以及；

确定所述闸机s2最大的排队数量n2；

根据第一预设公式，计算所述闸机s1在预设时间内处理车辆离场的数量E(L₁)，所述第一预设公式为：以及；

根据第二预设公式，计算所述闸机s2在预设时间内处理车辆离场的数量E(L₂)，所述第二预设公式为：其中，n₁为进入至闸机s1中最大的排队数量，n₂为进入至闸机s2中最大的排队数量，i为进入闸机s1的车辆数量，π_ij为当前系统中，进入闸机s1的车辆数量为i，同时进入闸机s2的车辆数量j的稳态概率；

基于数量E(L₁)和数量E(L₂)，采用第三预设公式计算当前车辆流的分割系数，所述第三预设公式为：α＝E(L₁)/E(L₂)，其中，α为车辆流的分割系数；

基于所述分割系数，确定数量E(L₁)和数量E(L₂)之间的初始拆分比例；

根据所述初始拆分比例，确定所述闸机s1对应的分割参数和所述闸机s2对应的分割参数；

根据所述闸机s1对应的分割参数和所述闸机s2对应的分割参数，确定所述闸机s1在所述目标车辆离场时对应的处理数量、以及确定述闸机s2在所述目标车辆离场时对应的处理数量。