[发明专利]一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种产品自动上下料弹夹，通过移动料盘实现对产品进行上下料，其特征在于，包括机箱，所述机箱内设置有并排设置的上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置的上方设置有运转装置，所述运转装置的一侧设置有补料装置；

所述上料装置包括上料料仓、上料运载装置和第一导向装置，所述上料料仓位于所述上料运载装置的下方，并相对于所述机箱进行水平移动；所述上料运载装置在所述上料料仓与所述运转装置之间相对于所述机箱进行垂直往复运动，以将所述上料料仓上的料盘移动至靠近运转装置处；所述第一导向装置位于所述料盘的四周并对上料运载装置的垂直往复运动进行导向；所述上料料仓包括上料平移装置和连接在所述上料平移装置上的第一料盘放置仓，所述第一料盘放置仓包括第一抽拉机构和位于所述第一抽拉机构上的第一产品放置位；

所述下料装置包括下料料仓、下料运载装置和第二导向装置，所述下料料仓位于所述下料运载装置的下方，并相对于所述机箱进行水平移动，所述下料运载装置在所述下料料仓与所述运转装置之间相对于所述机箱进行垂直往复运动，以将所述运转装置处的料盘移动至下料料仓中；所述第二导向装置位于所述料盘的四周并对上料运载装置的垂直往复运动进行导向；所述运转装置包括运转移动机构、在所述上料运载装置和所述下料运载装置之间移动的运转料盘夹取机构；所述下料料仓包括下料平移装置和连接在所述下料平移装置上的第二料盘放置仓，所述第二料盘放置仓包括第二抽拉机构和位于所述第二抽拉机构上的第二产品放置位；所述补料装置包括补料载具座、补料载具移动装置和位于所述补料载具座上方的补料运载装置，所述补料载具移动装置带动所述补料载具座与运转装置同步移动，所述补料运载装置用于将补料载具座中的产品移动至运转装置中；

所述料盘的底部设置有若干个第一定位孔，所述料盘的顶部设置有若干个与所述第一定位孔对应的第一定位柱；所述料盘的侧面设置有若干个第二定位孔；

所述第一导向装置包括若干个第一导向柱和若干个第二导向柱，所述第一导向柱和第二导向柱分布在所述料盘的四周；所述第二导向装置包括若干个第三导向柱和若干个第四导向柱，所述第三导向柱和第四导向柱分布在所述料盘的四周；

所述上料运载装置包括上料运载气缸、连接在上料运载气缸输出端上的上料运载导轨、连接在上料运载导轨上的上料运载板，所述上料运载板上设置有若干个上料运载机构，每个所述上料运载机构均与一个第二导向柱对应；所述下料运载装置包括下料运载气缸、连接在下料运载气缸输出端上的下料运载导轨、连接在下料运载导轨上的下料运载板，所述下料运载板上设置有若干个下料运载机构，每个所述下料运载机构均与一个第四导向柱对应；所述第一导向柱位于所述料盘靠近所述上料平移装置移动方向一侧，所述第一导向柱固定连接在所述第一产品放置位上；所述第二导向柱位于所述料盘的其他侧，所述第二导向柱固定连接在所述机箱上；即所述第一导向柱跟随所述第一产品放置位向靠近或远离所述机箱进行运动，当所述第一导向柱向靠近所述机箱方向移动时，当所述料盘与第一导向柱和第二导向柱抵接时停止运动；

所述第三导向柱位于所述料盘靠近所述下料平移装置移动方向一侧，所述第三导向柱固定连接在所述第二产品放置位上；所述第四导向柱位于所述料盘的其他侧，所述第四导向柱固定连接在所述机箱上；即所述第三导向柱跟随所述第二产品放置位向靠近或远离所述机箱进行运动，当所述第三导向柱向靠近所述机箱方向移动时，当所述料盘与第三导向柱和第四导向柱抵接时停止运动。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料弹夹，其特征在于，所述上料平移装置带动所述第一料盘放置仓向靠近或远离所述机箱的方向移动，所述第一料盘放置仓内用于放置料盘。

3.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料弹夹，其特征在于，所述下料平移装置带动所述第二料盘放置仓向靠近或远离所述机箱的方向移动，所述第二料盘放置仓内用于放置料盘。

4.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料弹夹，其特征在于，所述运转料盘夹取机构包括夹取气缸和连接在夹取气缸输出端上的两个夹取块，所述夹取气缸控制两个所述夹取块向靠近或远离对方的方向移动；两个所述夹取块之间设置有气弹簧。