[发明专利]一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法，包括机箱、上料装置、下料装置、运转装置和补料装置；所述上料装置包括上料料仓、上料运载装置和第一导向装置，所述下料装置包括下料料仓、下料运载装置和第二导向装置，所述运转装置包括运转移动机构、在所述上料运载装置和所述下料运载装置之间移动的运转料盘夹取机构；所述补料装置包括补料载具座、补料载具移动装置和补料运载装置。本发明通过设置相互独立且不冲突的上料料仓、上料运载装置、下料料仓和下料运载装置，上下料过程连续无需停机等待，效率更高，产品上下料的周期更短；能够根据检测结果在下料前及时移除不合格产品并对料盘中的空位进行补料，缩短后续处理流程。

技术领域

本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法。

背景技术

现有的产品自动化装配或检测过程中，需要对产品进行上下料操作，现有技术均是采用料盘上料及回收装置降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产；但是其能够同时装配或检测的产品数量较小，且料盘上料装载和回收的过程不能连续，切换过程中需要停机以满足要求，所花费的时间较长。

对此，中国专利CN208716242U公开了提供一种弹夹式上料机构，包括机箱，机箱上具有运载料盘的并行设置的供料区和回料区；供料区与回料区的端部具有互相连通的移载区，供料区和回料区的另一端部分别具有进行上下物料的上料区和下料区；以及移载机构，移载机构在移载区内移动并将料盘运载至回料区；供料区和/或回料区内设有互相独立的升降装置和平移装置；升降装置通过升降穿过平移装置将料盘移交至平移装置上。该申请能够在装卸料盘的同时进行料盘升降、供料、搬运工作，但是在使用过程中发现其在上料或下料过程中升降装置必须在平移装置的下方，否则两者容易碰撞，上料或下料的过程无法实现，仍旧需要停机或将平移装置抽出才能够实现上下料，其次，该申请在料盘上下料过程中料盘之间连接关系不稳，容易碰撞造成产品掉落；最后，该申请在检测完毕后无法及时将合格与不合格的产品进行区分，需要后续对下料的产品再进行区分，效率较低，周期较长。

因此，提供一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法，能够通过料盘之间定位实现多种产品同时上下料，并通过解决上料料仓与上料运载装置之间的冲突实现连续上下料，并及时根据检测结果移除不合格产品并进行补料，有效地提高生产效率，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种产品自动上下料弹夹，通过移动料盘实现对产品进行上下料，包括机箱，所述机箱内设置有并排设置的上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置的上方设置有运转装置，所述运转装置的一侧设置有补料装置；

所述上料装置包括上料料仓、上料运载装置和第一导向装置，所述上料料仓位于所述上料运载装置的下方，并相对于所述机箱进行水平移动；所述上料运载装置在所述上料料仓与所述运转装置之间相对于所述机箱进行垂直往复运动，以将所述上料料仓上的料盘移动至靠近运转装置处；所述第一导向装置位于所述料盘的四周并对上料运载装置的垂直往复运动进行导向；

所述下料装置包括下料料仓、下料运载装置和第二导向装置，所述下料料仓位于所述下料运载装置的下方，并相对于所述机箱进行水平移动，所述下料运载装置在所述下料料仓与所述运转装置之间相对于所述机箱进行垂直往复运动，以将所述运转装置处的料盘移动至下料料仓中；所述第二导向装置位于所述料盘的四周并对上料运载装置的垂直往复运动进行导向；所述运转装置包括运转移动机构、在所述上料运载装置和所述下料运载装置之间移动的运转料盘夹取机构；

所述补料装置包括补料载具座、补料载具移动装置和位于所述补料载具座上方的补料运载装置，所述补料载具移动装置带动所述补料载具座与运转装置同步移动，所述补料运载装置用于将补料载具座中的产品移动至运转装置中。