[发明专利]一种钻杆运送装置及方法

权利要求书

1.一种钻杆运送装置，包括本体(15)，其特征在于，所述本体由第一伸缩装置(6)、安装架(9)、钻杆槽(10)组成，所述钻杆槽用于中转钻杆(2)，并通过第一伸缩装置相对于安装架与之滑动连接。

2.根据权利要求1所述的钻杆运送装置，其特征在于，所述安装架上设置导轨(8)，所述钻杆槽上设置与导轨配合滑动的滑块(7)，所述第一伸缩装置的一端固定在安装架上，另一端与滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的钻杆运送装置，其特征在于，所述钻杆槽在长度方向上的至少一端设置调位板(11)，所述调位板通过第二伸缩装置(12)与钻杆槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的钻杆运送装置，其特征在于，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置采用电液推杆、气缸或液压缸中的一种。

5.根据权利要求1所述的钻杆运送装置，其特征在于，所述钻杆槽上设置减重孔(13)。

6.根据权利要求1所述的钻杆运送装置，其特征在于，所述钻杆槽上设置呈并排的两个凹弧位(14)。

7.基于权利要求1-6任一项所述的钻杆运送装置的钻杆运送方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)打钻加杆：先通过第一伸缩装置伸出，以将钻杆槽推至机械手内侧，并向钻杆槽内加装钻杆；再通过第一伸缩装置回缩，以将钻杆槽推至机械手外侧，并由机械手伸出抓取钻杆槽内钻杆，输送给钻机，如此反复，完成打钻加杆；

2)退钻卸杆：先通过第一伸缩装置回缩，以将钻杆槽推至机械手外侧，并由机械手将钻机上的钻杆卸下并放置在钻杆槽内；再通过第一伸缩装置伸出，以将钻杆槽推至机械手内侧，并取走钻杆槽内钻杆，如此反复，完成退钻卸杆。

8.根据权利要求7所述的钻杆运送方法，其特征在于，在打钻加杆中，在向钻杆槽内加装钻杆时，通过第二伸缩装置调节调位板以调整钻杆在钻杆槽内位置。