[发明专利]一种钻杆运送装置及方法

说明书

本发明属于机械设计领域，公开了一种钻杆运送装置，包括由第一伸缩装置、安装架、钻杆槽组成的本体，钻杆槽用于中转钻杆，并通过第一伸缩装置相对于安装架与之滑动连接。本钻杆运送装置通过第一伸缩装置可对钻杆实施左右运送，实现了可移动式钻杆装卸及扩展钻杆箱容量所必须的中间转运体。还发明还提供一种钻杆运送方法，以完成对钻机连续的打钻加杆和退钻卸杆。

技术领域

本发明属于机械设计领域，具体涉及一种钻杆运送装置。

背景技术

现有钻杆箱装置结构及工作原理如图1所示，由框架、调倾角油缸5及平板4等组成。使用时将框架用螺栓连接在钻机上，并在钻机钻进工作中，每钻进一根钻杆后，机械手1伸出从钻杆箱3中抓取一根钻杆2，如此往复，其中的调倾角油缸5伸出，使平板4倾斜约15°左右，钻杆箱内的钻杆2就可依靠自身重力滚动。然而，其存在的不足之处有：

1)、钻机固有钻杆箱本身容量有限，一次只能装几根钻杆，而机械手依次抓完箱内钻杆后，需人工频繁向钻杆箱内补充钻杆，费时费力。

2)、由于钻杆箱与机械手距离极近，钻机运行时向钻杆箱内添加钻杆具有安全隐患，因此必须停机添加，而频繁停机又会影响施工效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构设计合理、实用性强的钻杆运送装置及方法，以实现可移动式钻杆装卸及扩展钻杆箱容量所必须的中间转运体。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种包括本体，本体由第一伸缩装置、安装架、钻杆槽组成，钻杆槽用于中转钻杆，并通过第一伸缩装置相对于安装架与之滑动连接。

进一步，安装架上设置导轨，钻杆槽上设置与导轨配合滑动的滑块，第一伸缩装置的一端固定在安装架上，另一端与滑块固定连接。

进一步，钻杆槽在长度方向上的至少一端设置调位板，调位板通过第二伸缩装置与钻杆槽滑动连接。

进一步，第一伸缩装置和第二伸缩装置采用电液推杆、气缸或液压缸中的一种。

进一步，钻杆槽上设置减重孔。

进一步，钻杆槽上设置呈并排的两个凹弧位。

一种钻杆运送方法，采用上述的钻杆运送装置，包括如下步骤：

1)打钻加杆：先通过第一伸缩装置伸出，以将钻杆槽推至机械手内侧，并向钻杆槽内加装钻杆；再通过第一伸缩装置回缩，以将钻杆槽推至机械手外侧，并由机械手伸出抓取钻杆槽内钻杆，输送给钻机，如此反复，完成打钻加杆；

2)退钻卸杆：先通过第一伸缩装置回缩，以将钻杆槽推至机械手外侧，并由机械手将钻机上的钻杆卸下并放置在钻杆槽内；再通过第一伸缩装置伸出，以将钻杆槽推至机械手内侧，并取走钻杆槽内钻杆，如此反复，完成退钻卸杆。

优选的，在打钻加杆中，在向钻杆槽内加装钻杆时，通过第二伸缩装置调节调位板以调整钻杆在钻杆槽内位置。

本发明的有益效果是：本钻杆运送装置结构设计合理、实用性强，通过第一伸缩装置可对钻杆实施左右运送，通过第二伸缩装置可对钻杆槽内的钻杆实施限位调整，以便机械手抓取，实现了可移动式钻杆装卸及扩展钻杆箱容量所必须的中间转运体。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为现有钻杆箱装置的工作原理图；