[发明专利]一种自动钻机机械手精确定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种自动钻机机械手精确定位装置，包括安装支架(4)，其特征在于，所述安装支架上设置压板(1)、弹簧(3)和接近开关(5)，所述压板的一端铰接于安装支架上，且安装支架在距铰接点所定距离通过弹簧作用在压板上，所述压板上设置与接近开关相适配的感应板(6)。

2.根据权利要求1所述的自动钻机机械手精确定位装置，其特征在于，所述压板在远离铰接点的上表面设置调节螺栓(2)。

3.根据权利要求1所述的自动钻机机械手精确定位装置，其特征在于，所述安装支架呈类C型结构，由套装设置的下L型体与上倒L型体组成。

4.根据权利要求1所述的自动钻机机械手精确定位装置，其特征在于，所述接近开关采用光电开关。

5.基于权利要求1-4所述的自动钻机机械手精确定位装置的定位方法，其特征在于，包括：利用弹簧支撑压板向上倾斜所定角度，并使接近开关感应不到感应板；再机械手施压于压板上后，使弹簧受压且压板由倾斜状转水平状过程中，由接近开关感应到感应板后，停止机械手动作，完成机械手精确定位。