[发明专利]一种自动钻机机械手精确定位装置及定位方法

说明书

本发明属于机械设计领域，公开了一种自动钻机机械手精确定位装置，包括安装支架，安装支架上设置压板、弹簧和接近开关，压板的一端铰接于安装支架上，且安装支架在距铰接点所定距离通过弹簧作用在压板上，压板上设置与接近开关相适配的感应板。本发明利用压板、弹簧、接近开关和感应板组成的精确定位组件，能够解决机械手定位精度不理想的问题。本发明还提供一种自动钻机机械手精确定位方法，能够达到机械手精确定位的目的。

技术领域

本发明属于机械设计领域，具体涉及一种自动钻机机械手精确定位装置及定位方法。

背景技术

随着煤矿钻探技术的发展以及工人安全意识的提升，越来越多的自动钻进设备被应用到煤矿井下进行自动钻进作业。自动钻机作为一种自动化程度较高的地质勘探设备，具有钻进速度快、工作稳定性强等优点。然而，现有的自动钻机抓取钻杆后，其机械手需旋转一定角度才能完成钻杆输送，但此过程中存在钻机机械手定位精度不足的问题，导致夹持器无法正确夹紧钻杆，从而影响钻进工作及进程。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构设计合理、实用性强的自动钻机机械手精确定位装置及定位方法，以解决钻机机械手定位精度不理想的问题。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种包括安装支架，安装支架上设置压板、弹簧和接近开关，压板的一端铰接于安装支架上，且安装支架在距铰接点所定距离通过弹簧作用在压板上，压板上设置与接近开关相适配的感应板。

进一步，压板在远离铰接点的上表面设置调节螺栓。

进一步，安装支架呈类C型结构，由套装设置的下L型体与上倒L型体组成。

进一步，接近开关采用光电开关。

本发明基于上述的自动钻机机械手精确定位装置的定位方法，包括：利用弹簧支撑压板向上倾斜所定角度，并使接近开关感应不到感应板；再机械手施压于压板上后，使弹簧受压且压板由倾斜状转水平状过程中，由接近开关感应到感应板后，停止机械手动作，完成机械手精确定位。

本发明的有益效果是：本自动钻机机械手精确定位装置结构设计合理，实用性强，装配简单，定位精度高，有效的提高了机械手定位精度，且维修简便。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明的精确定位组件状态一的正面示意图；

图2为图1的侧面示意图；

图3为本发明的精确定位组件状态二的正面示意图；

图4为图3的侧面示意图；

图5为本发明的精确定位组件的应用示意图；

附图标记说明：保护罩1，压紧螺栓2，弹簧3，安装支架4，接近开关5，感应板6；精确定位组件10，钻杆20，夹持器30，机械手40。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。