[发明专利]一种送货系统

权利要求书

1.一种送货系统，其特征在于，所述送货系统包括用于运送货物的送货机器人，所述送货机器人包括信号接收模块，控制模块，以及执行模块，其中，

所述信号接收模块用于接收用户端发送的送货信息，并将所述送货信息发送至所述控制模块，所述送货信息包括送货目的地；

所述控制模块用于根据所述送货信息向所述执行模块发送送货控制指令；

所述执行模块用于根据所述送货控制指令寻找并拿取目标货物，并将所述目标货物运送至所述送货目的地。

2.根据权利要求1所述的送货系统，其特征在于，所述执行模块包括取货模块和移动模块，所述移动模块和所述取货模块与所述控制模块连接，所述取货模块用于驱动所述送货机器人拿取货物，所述移动模块用于驱动所述送货机器人按照所述送货目的地的方向移动。

3.根据权利要求1所述的送货系统，其特征在于，所述送货系统还包括载货箱，所述载货箱用于装载目标货物，所述送货机器人通过所述载货箱进行取货和送货。

4.根据权利要求3所述的送货系统，其特征在于，所述送货机器人还包括与所述控制模块连接的信号发送模块，所述载货箱还包括箱门开关控制模块，所述箱门开关控制模块用于接收所述信号发送模块的控制信号，并根据所述控制信号控制所述载货箱的箱门开启或关闭。

5.根据权利要求4所述的送货系统，其特征在于，所述送货系统还包括无线充电装置，所述送货机器人还包括无线充电模块，以及与所述无线充电模块连接的可充电电池，所述可充电电池用于向所述送货机器人的内部系统提供电源，所述无线充电装置用于通过所述无线充电模块向所述可充电电池充电。

6.根据权利要求5所述的送货系统，其特征在于，所述送货机器人还包括与所述可充电电池连接的电源检测模块，所述电源检测模块用于检测所述可充电电池的电量信息，并将所述电量信息发送至所述控制模块，当所述电量信息低于预设阈值时，所述控制模块控制所述执行模块驱动所述送货机器人移动至所述无线充电装置所在的位置，以对所述可充电电池进行充电。

7.根据权利要求4所述的送货系统，其特征在于，所述送货系统还包括售货机，所述送货信息包购物信息，在所述送货机器人的信号接收模块接收到用户端发送的购物信息时，所述送货机器人通过所述信号发送模块向所述售货机发送货物信息，所述售货机根据所述货物信息出货，所述送货机器人通过所述载货箱接收所述售货机出货的目标货物，并将所述目标货物运送至所述送货目的地。

8.根据权利要求1所述的送货系统，其特征在于，所述送货机器人还包括与所述控制模块连接的提示模块，所述提示模块用于在将所述目标货物运送至所述送货目的地时，向用户发出取货提示。

9.根据权利要求1所述的送货系统，其特征在于，所述送货机器人还包括与所述控制模块连接的探测模块，所述探测模块用于在检测到障碍物时，向所述控制模块发送障碍物信息，以使得所述控制模块根据所述障碍物信息向所述执行模块发送避障控制指令。

10.根据权利要求3所述的送货系统，其特征在于，所述送货机器人包括叉车机器人。