[发明专利]一种送货系统

说明书

本发明公开了一种送货系统，涉及智能送货技术领域，所述送货系统包括用于运送货物的送货机器人，送货机器人包括信号接收模块，控制模块，以及执行模块，其中，信号接收模块用于接收用户端发送的送货信息，并将送货信息发送至控制模块，送货信息包括送货目的地；控制模块用于根据送货信息向执行模块发送送货控制指令；执行模块用于根据送货控制指令寻找并拿取目标货物，并将目标货物运送至送货目的地。在酒店或者办公楼需要点餐或购买零食饮料时，通过送货机器人取送，节省用户需要自行去售货机购买或者自行去大厅取餐的步行时间，也节省了在酒店呼叫服务员点餐的用人成本，也使酒店办公楼的服务更加智能化。

技术领域

本发明涉及智能送货技术领域，尤其涉及一种送货系统。

背景技术

在酒店或办公楼需要点餐时，用户可以选择点外卖或呼叫服务员点餐或自行步行去用餐，有的酒店和办公楼只允许外卖送至大厅，不允许将外卖送至具体门牌号。若在酒店呼叫服务员会增加用人成本，且在用餐高峰期，难以顾忌较多的订单派送。通过新设备、新科技、新概念、新服务模式与酒店或者办公楼融合对接，可大大降低用人成本，使酒店和办公楼的服务更加智能化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送货系统，使酒店送餐饮更加智能化，且还能降低用人成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面提供了一种送货系统，包括：所述送货系统包括用于运送货物的送货机器人，所述送货机器人包括信号接收模块，控制模块，以及执行模块，其中，所述信号接收模块用于接收用户端发送的送货信息，并将所述送货信息发送至所述控制模块，所述送货信息包括送货目的地；所述控制模块用于根据所述送货信息向所述执行模块发送送货控制指令；所述执行模块用于根据所述送货控制指令寻找并拿取目标货物，并将所述目标货物运送至所述送货目的地。

在一些实施例中，所述执行模块包括取货模块和移动模块，所述移动模块和所述取货模块与所述控制模块连接，所述取货模块用于驱动所述送货机器人拿取货物，所述移动模块用于驱动所述送货机器人按照所述送货目的地的方向移动。

在一些实施例中，所述送货系统还包括载货箱，所述载货箱用于装载目标货物，所述送货机器人通过所述载货箱进行取货和送货。

在一些实施例中，所述送货机器人还包括与所述控制模块连接的信号发送模块，所述载货箱还包括箱门开关控制模块，所述箱门开关控制模块用于接收所述信号发送模块的控制信号，并根据所述控制信号控制所述载货箱的箱门开启或关闭。

在一些实施例中，所述送货系统还包括无线充电装置，所述送货机器人还包括无线充电模块，以及与所述无线充电模块连接的可充电电池，所述可充电电池用于向所述送货机器人的内部系统提供电源，所述无线充电装置用于通过所述无线充电模块向所述可充电电池充电。

在一些实施例中，所述送货机器人还包括与所述可充电电池连接的电源检测模块，所述电源检测模块用于检测所述可充电电池的电量信息，并将所述电量信息发送至所述控制模块，当所述电量信息低于预设阈值时，所述控制模块控制所述执行模块驱动所述送货机器人移动至所述无线充电装置所在的位置，以对所述可充电电池进行充电。

在一些实施例中，所述送货系统还包括售货机，所述送货信息包购物信息，在所述送货机器人的信号接收模块接收到用户端发送的购物信息时，所述送货机器人通过所述信号发送模块向所述售货机发送货物信息，所述售货机根据所述货物信息出货，所述送货机器人通过所述载货箱接收所述售货机出货的目标货物，并将所述目标货物运送至所述送货目的地。

在一些实施例中，所述送货机器人还包括与所述控制模块连接的提示模块，所述提示模块用于在将所述目标货物运送至所述送货目的地时，向用户发出取货提示。