[发明专利]基于行为树的热处理线板材跟踪控制方法、系统以及介质

说明书

本发明涉及基于行为树的热处理线板材跟踪控制方法、系统以及介质，其方法包括：将每一块上线的板材关联到行为树模型中的相应子树，并将板材信息添加到在线跟踪队列；每隔预设周期遍历在线跟踪队列，执行获取的任一板材信息所对应的子树得到执行返回值；依据本周期与上一周期的执行返回值的对比结果，判断每一块板材的当前动作状态是否发生变更；在遍历完成后，若是存在板材的当前动作状态发生变更则向控制器下发相应的指令。本发明通过构建行为树模型实现了热处理线全自动化跟踪控制方法，取代重复繁琐的人工操作模式，提升自动化水平。该控制方法较现有技术在直观性、可维护性、复用性、扩展性以及针对周期性的回传信号的优化均存在较大优势。

技术领域

本发明涉及板材热处理技术领域，尤其涉及一种基于行为树的热处理线板材跟踪控制方法、系统以及介质。

背景技术

板材热处理线设备包括：淬火炉、回火炉、淬火机、矫直机、喷印机等，生产工序包括：正火工序、淬火工序，回火工序以及淬火转回火工序等几种工序，每种工序均需要经过若干设备处理，相应地，工序不同涉及处理的设备也不同。

在目前生产环境下，各种工序的板材交错一起生产，PLC电气化控制系统具备基本的辊道控制和各个区域范围内板材的跟踪功能，但工序中各环节之间的衔接控制操作主要依靠人工操作完成，未能实现自动控制，主要是因为自动控制需要判断连锁条件众多，同时兼顾考虑L2(工艺过程控制系统)工艺管理以及L3(生产物料管理系统)的MES系统生产计划管理等外界因素，单靠PLC系统难以完成工作。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种基于行为树的热处理线板材跟踪控制方法、系统以及介质，其解决了现有热处理线因需要判断的连锁条件众多而未实现全自动控制的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种基于行为树的热处理线板材跟踪控制方法，包括：

将每一块上线的板材关联到行为树模型中的相应子树，并将板材信息添加到预先构建的在线跟踪队列；

每隔预设周期遍历所述在线跟踪队列，执行遍历过程中获取的任一板材信息所对应的子树得到执行返回值；

依据本周期的执行返回值与上一周期的执行返回值的对比结果，判断每一块板材的当前动作状态较上一周期是否发生变更；

在遍历完成后，若是存在板材的当前动作状态发生变更则向控制器下发相应的指令；

其中，所述行为树模型为针对板材的热处理工序预先构建的模型。

可选地，所述行为树模型包括：多个子树，每个所述子树均包括根节点以及与所述根节点相连的至少一条工序处理路径；

每一条所述工序处理路径均包括顺序节点、选择节点、动作节点以及条件节点的一种或多种，并按照预设顺序依次执行所有节点。

可选地，所述多个子树包括：正火/淬火子树和回火工序子树；

所述正火/淬火子树的根节点为表示正/淬火工序起始行为的节点；所述正火/淬火子树的工序处理路径包括：热处理炉路径、淬火机路径、横移区路径、矫直区路径、冷床区路径以及标印区路径；