[发明专利]无人机控制方法以及电子设备

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定第一业务对应的多个目标对象；

根据所述多个目标对象的状态，以及工地现场情况，得到第一飞行路径和第一执行时间；

控制无人机在所述第一执行时间内，基于所述第一飞行路径拍摄所述多个目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标对象的状态，以及工地现场情况，得到第一飞行路径和第一执行时间，包括：

确定所述多个目标对象的状态，并根据所述多个目标对象的状态确定第一执行时间，其中，所述状态包含正常拍摄状态和异常拍摄状态；

确定所述多个目标对象所在工地现场的工地现场情况，并根据所述工地现场情况确定第一飞行路径，其中，所述工地现场情况用于指示无人机在飞行时的障碍物环境。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标对象的状态确定第一执行时间，包括：

确定在不同时间段内处于正常拍摄状态的目标对象的数量；

确定目标时间段，其中所述目标时间段为处于正常拍摄状态的目标对象的数量最多的时间段；

若在所述目标时间段内，处于正常拍摄状态的目标对象的数量高于数量阈值，则将所述目标时间段设置为第一执行时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述得到第一飞行路径之后，还包括：

确定在所述第一执行时间内，所述第一业务中处于异常拍摄状态的目标对象的现场数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多个目标对象的状态，以及工地现场情况，得到第一飞行路径和第一执行时间之后，还包括：

若在所述第一执行时间内存在第二业务，则根据所述第一业务对应的目标对象，以及所述第二业务对应的目标对象，判断所述第一业务与所述第二业务是否存在冲突；

若所述第一业务与所述第二业务存在冲突，则重新规划所述第一业务与所述第二业务的拍摄方式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一业务对应的目标对象，以及所述第二业务对应的目标对象，判断所述第一业务与第二业务是否存在冲突，包括：

判断所述第二业务对应的目标对象与所述第一业务对应的目标对象是否存在交集，得到第一结果；

根据所述第一结果判断所述第一业务与所述第二业务是否存在拍摄冲突；

或者，

获取所述第二业务对应的第二飞行路径，其中，所述第二飞行路径为根据所述第二业务对应的目标对象所在工地现场的现场情况生成的；

判断所述第二飞行路径与所述第一飞行路径是否存在交集，得到第二结果；

根据所述第二结果判断所述第一业务与所述第二业务是否存在路径冲突。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述第一业务与所述第二业务存在冲突，则重新规划所述第一业务与所述第二业务的拍摄方式，包括：

若所述第一业务与所述第二业务存在拍摄冲突，则拍摄存在拍摄冲突的目标对象，得到存在拍摄冲突的目标对象的现场数据；

在执行所述第一业务或所述第二业务时，直接获取所述存在拍摄冲突的目标对象的现场数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述第一业务与所述第二业务存在冲突，则重新规划所述第一业务与所述第二业务的拍摄方式，包括：

若所述第一业务与所述第二业务存在路径冲突，则重新规划所述第一飞行路径与所述第二飞行路径，得到不存在交集的新的第一飞行路径和第二飞行路径。