[发明专利]无人机控制方法以及电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种无人机控制方法以及电子设备，所述方法包括：确定第一业务对应的多个目标对象，根据多个目标对象的状态，以及工地现场情况，得到第一飞行路径和第一执行时间，控制无人机在第一执行时间内，基于第一飞行路径拍摄多个目标对象。本申请实施例通过基于多个目标对象的状态来统一确定飞行路径以及执行时间的方式，减少了采集现场数据时路径重复或数据重复采集的情况，提高了数据采集的效率，也避免了无人机电池资源浪费的情况。

技术领域

本申请实施例涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法以及电子设备。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，比如建筑行业。在工地建设期或者运营期的场景下，可以使用无人机拍摄建筑现场，便于记录或了解现场情况。

现有技术中，可以通过无人机执行与建筑现场相关的业务。在执行业务时，会涉及到多个业务对象，且需要根据每个业务对象单独规划飞行路径，再根据飞行路径采集各业务对象的现场数据。

然而，通过每个业务对象的飞行路径采集现场数据时，可能存在路径重复或者数据重复采集的问题，既降低了数据采集的效率，也造成了无人机电池资源的浪费。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人机控制方法以及电子设备，以解决现有技术中数据采集的效率低，且无人机电池资源浪费的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种无人机控制方法，包括：

确定第一业务对应的多个目标对象；

根据所述多个目标对象的状态，以及工地现场情况，得到第一飞行路径和第一执行时间；

控制无人机在所述第一执行时间内，基于所述第一飞行路径拍摄所述多个目标对象。

可选的，所述根据所述多个目标对象的状态，以及工地现场情况，得到第一飞行路径和第一执行时间，包括：

确定所述多个目标对象的状态，并根据所述多个目标对象的状态确定第一执行时间，其中，所述状态包含正常拍摄状态和异常拍摄状态；

确定所述多个目标对象所在工地现场的工地现场情况，并根据所述工地现场情况确定第一飞行路径，其中，所述工地现场情况用于指示无人机在飞行时的障碍物环境。

可选的，所述根据所述多个目标对象的状态确定第一执行时间，包括：

确定在不同时间段内处于正常拍摄状态的目标对象的数量；

确定目标时间段，其中所述目标时间段为处于正常拍摄状态的目标对象的数量最多的时间段；

若在所述目标时间段内，处于正常拍摄状态的目标对象的数量高于数量阈值，则将所述目标时间段设置为第一执行时间。

可选的，在所述得到第一飞行路径之后，还包括：

确定在所述第一执行时间内，所述第一业务中处于异常拍摄状态的目标对象的现场数据。

可选的，在所述根据所述多个目标对象的状态，以及工地现场情况，得到第一飞行路径和第一执行时间之后，还包括：

若在所述第一执行时间内存在第二业务，则根据所述第一业务对应的目标对象，以及所述第二业务对应的目标对象，判断所述第一业务与所述第二业务是否存在冲突；

若所述第一业务与所述第二业务存在冲突，则重新规划所述第一业务与所述第二业务的拍摄方式。

可选的，所述根据所述第一业务对应的目标对象，以及所述第二业务对应的目标对象，判断所述第一业务与第二业务是否存在冲突，包括：

判断所述第二业务对应的目标对象与所述第一业务对应的目标对象是否存在交集，得到第一结果；