[发明专利]一种全自动制作冰糖葫芦机器人

权利要求书

1.一种全自动制作冰糖葫芦机器人，其特征在于，包括外壳（1）、去核机构（2）、穿串机构（3）和送料机构（4）；所述外壳（1）对整个设备起到了支撑作用；去核机构（2）转动安装在外壳（1）上，通过将山楂放置在山楂盛放盘利用去核杆的上下移动，实现了自动对山楂去核的功能，节省人工；穿串机构（3）安装在外壳（1）上，通过利用推签棒将竹签插入去核的山楂中，实现了将去核的山楂进行穿串的功能，提高了生产效率；送料机构（4）转动安装在外壳（1）上，实现了将穿串完毕的山楂送到盛放山楂的容器中的功能，防止人工移动山楂串沾上灰尘细菌等，安全卫生；所述去核机构（2）包括圆锥齿轮组A（204）、防漏托盘（205）、山楂盛放盘（206）、离心转盘（209）、连杆（210）和去核杆（211）；所述圆锥齿轮组A（204）转动安装在支撑架（11）上端的齿轮组固定架上；圆锥齿轮组A（204）的转轴与山楂盛放盘（206）固定连接；防漏托盘（205）滑动安装在托盘支架（102）上，防漏托盘（205）底部设有环形滑槽；离心转盘（209）转动安装在去核支架（103）上；离心转盘（209）的另一端固定安装有圆锥齿轮；连杆（210）的一端转动安装在离心转盘（209）的离心孔上，另一端转动安装在去核杆（211）的圆孔上；去核杆（211）滑动安装在去核支架（103）上端的滑槽内；所述送料机构（4）包括长方形齿条（43）、荆棘轮（404）、山楂穿串箱（409）和传送带（410）；所述长方形齿条（403）固定安装在圆角推板（305）上；荆棘轮（404）转动安装在推板滑槽（104）的圆孔内，荆棘轮（404）的另一端安装有传动轮；山楂穿串箱（409）转动安装在支撑架（101）上端的竖直齿轮组固定架上，山楂穿串箱（409）内部转动安装有传送带（410）和传送轮。

2.根据权利要求1所述的一种全自动制作冰糖葫芦机器人，其特征在于，所述外壳（1）包括支撑架（101）、托盘支架（102）、去核支架（103）、推板滑槽（104）、抽屉（105）、山楂核盛放箱（106）和山楂串盛放箱（107）；

所述支撑架（101）上设有托盘支架（102）、去核支架（103）和推板滑槽（104）；托盘支架（102）上端有环形凸块；去核支架（103）的上端固定安装有滑槽；抽屉（105）滑动安装在支撑架（101）内部后端，抽屉（105）上设有山楂核盛放箱（106）和山楂串盛放箱（107）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动制作冰糖葫芦机器人，其特征在于，所述去核机构（2）还包括交流电机（201）、圆柱齿轮组A（202）、圆柱齿轮组B（203）、圆柱齿轮组C（207）和圆锥齿轮组B（208）；

所述交流电机（201）固定安装在支撑架（101）的电机固定架上，交流电机（201）上的电机轴与圆柱齿轮组A（202）下端的传动轮固定连接；圆柱齿轮组A（202）、圆柱齿轮组B（203）圆柱齿轮组C（207）和圆锥齿轮组B（208）转动安装在支撑架（101）上端的齿轮组固定架上；圆柱齿轮组A（202）包含一个不完全齿轮和一个传动轮； 圆柱齿轮组B（203）和圆柱齿轮组C（207）均包含一个圆柱齿轮和一个传动轮；圆锥齿轮组A（204）和圆锥齿轮组B（208）均包含一个圆锥齿轮和一个传动轮。

4.根据权利要求1所述的一种全自动制作冰糖葫芦机器人，其特征在于，所述穿串机构（3）包括圆锥齿轮组C（301）、竹签分离转（302）、竹签盛放箱（303）、直线电缸（304）、圆角推板（305）、推签棒（306）和串山楂签（307）；

所述圆锥齿轮组C（301）转动安装在支撑架（101）上端的锥齿轮固定架上；圆锥齿轮组C（301）包含一个圆锥齿轮和一个传动轮；竹签分离转（302）转动安装在推板滑槽（104）后端的圆孔内，竹签分离转（302）上设有弧形槽；竹签盛放箱（303）的前端固定安装有传动轮；竹签盛放箱（303）固定安装在支撑架（101）上端的箱体固定块上；直线电缸（304）固定安装在支撑架（101）上端的电缸固定架上；圆角推板（305）通过两端的凸块滑动安装在推板滑槽（104）上；直线电缸（304）的活塞杆与圆角推板（305）固定连接；推签棒（306）固定安装在圆角推板（305）上；串山楂签（307）从竹签盛放箱（303）中落入竹签分离转（302）上的弧形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种全自动制作冰糖葫芦机器人，其特征在于，所述送料机构（4）还包括圆锥齿轮组D（401）、圆锥齿轮组E（402）、圆锥齿轮组F（405）、圆柱齿轮组D（406）、圆柱齿轮组E（407）和圆柱齿轮A（408）；

所述圆锥齿轮组D（401）转动安装在支撑架（101）上端的齿轮组固定架上，圆锥齿轮组D（401）包含一个圆锥齿轮和一个传送轮；圆锥齿轮组D（401）上的传送轮和山楂穿串箱（409）内部的一个传送轮用传送带（410）包覆；圆锥齿轮组E（402）转动安装在山楂穿串箱（409）上；圆锥齿轮组E（402）包含一个传送轮和一个圆锥齿轮；圆锥齿轮组F（405）转动安装在支撑架（101）上端的锥齿轮固定架上，圆锥齿轮组F（405）包含一个圆锥齿轮和一个传动轮；圆柱齿轮组D（406）和圆柱齿轮组E（407）转动安装在支撑架（101）上端的竖直齿轮组固定架上，圆柱齿轮组D（406）包含一个圆锥齿轮、一个圆柱齿轮和一个不完全齿轮，圆柱齿轮组E（407）包含一个圆柱齿轮和一个不完全齿轮；圆柱齿轮A（408）与山楂穿串箱（409）固定连接。