[发明专利]一种全自动制作冰糖葫芦机器人

说明书

一种全自动制作冰糖葫芦机器人，包括外壳、去核机构、穿串机构和送料机构；所述外壳对整个设备起到了支撑作用；去核机构转动安装在外壳上，通过将山楂放置在山楂盛放盘利用去核杆的上下移动，实现了自动对山楂去核的功能，节省人工；穿串机构活动安装在外壳上，通过利用推签棒将竹签插入去核的山楂中，实现了将去核的山楂进行穿串的功能，提高了生产效率；送料机构转动安装在外壳上，实现了将穿串完毕的山楂送到盛放山楂的容器中的功能，防止人工移动山楂串沾上灰尘细菌等，安全卫生。

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别涉及一种全自动制作冰糖葫芦机器人。

背景技术

冰糖葫芦使一种北方小吃，山楂串是制作冰糖葫芦不可缺少的材料；传统山楂去核穿串的工序多为手工操作，劳动强度大，耗费人力，既增加了制作成本，又降低了生产效率；且其加工环境简陋，难以保证制作过程的卫生。因此，我们需发明一种全自动制作冰糖葫芦机器人来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种全自动制作冰糖葫芦机器人，通过该设备的去核机构，弥补了一般人工去核劳动强度大，耗费人力的缺点，实现了自动对山楂去核的功能；通过该设备的穿串机构，实现了自动将去核山楂穿串的功能，避免了人为穿串的繁琐操作，提高生产效率；通过该设备的送料机构，避免了人工移动山楂串沾上灰尘细菌等。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动制作冰糖葫芦机器人，包括外壳、去核机构、穿串机构和送料机构；所述外壳对整个设备起到了支撑作用；去核机构转动安装在外壳上，通过将山楂放置在山楂盛放盘利用去核杆的上下移动，实现了自动对山楂去核的功能，节省人工；穿串机构安装在外壳上，通过利用推签棒将竹签插入去核的山楂中，实现了将去核的山楂进行穿串的功能；送料机构转动安装在外壳上，实现了将穿串完毕的山楂送到盛放山楂的容器中的功能，安全卫生。

进一步的，所述外壳包括支撑架、托盘支架、去核支架、推板滑槽、抽屉、山楂核盛放箱和山楂串盛放箱；所述支撑架上设有托盘支架、去核支架和推板滑槽；托盘支架上端有环形凸块；去核支架的上端固定安装有滑槽；抽屉滑动安装在支撑架内部后端，抽屉上设有山楂核盛放箱和山楂串盛放箱，山楂核盛放箱用于放置山楂核，山楂串盛放箱用于放置穿好山楂串；当将山楂去核穿串完毕后通过手动将抽屉从支撑架中抽出。

进一步的，所述去核机构包括交流电机、圆柱齿轮组A、圆柱齿轮组B、圆锥齿轮组A、防漏托盘、山楂盛放盘、圆柱齿轮组C、圆锥齿轮组B、离心转盘、连杆和去核杆；所述交流电机固定安装在支撑架的电机固定架上，交流电机上的电机轴与圆柱齿轮组A下端的传动轮固定连接；圆柱齿轮组A、圆柱齿轮组B、圆锥齿轮组A、圆柱齿轮组C和圆锥齿轮组B转动安装在支撑架上端的齿轮组固定架上；圆柱齿轮组A包含一个不完全齿轮和一个传动轮； 圆柱齿轮组B和圆柱齿轮组C均包含一个圆柱齿轮和一个传动轮；圆锥齿轮组A和圆锥齿轮组B均包含一个圆锥齿轮和一个传动轮；圆锥齿轮组A的转轴与山楂盛放盘固定连接；防漏托盘底部设有环形滑槽；防漏托盘滑动安装在托盘支架上，防漏托盘可通过上下移动进行拆卸便于清洗；离心转盘转动安装在去核支架上；离心转盘的另一端固定安装有圆锥齿轮；圆锥齿轮组B上的圆锥齿轮和离心转盘另一端的圆锥齿轮相互啮合；连杆的一端转动安装在离心转盘的离心孔上，另一端转动安装在去核杆的圆孔上；去核杆滑动安装在去核支架上端的滑槽内。

进一步的，所述穿串机构包括圆锥齿轮组C、竹签分离转、竹签盛放箱、直线电缸、圆角推板、推签棒和串山楂签；所述圆锥齿轮组C转动安装在支撑架上端的锥齿轮固定架上；圆锥齿轮组C包含一个圆锥齿轮和一个传动轮，圆锥齿轮组C上的圆锥齿轮与圆锥齿轮组A上的圆锥齿轮相互啮合；竹签分离转转动安装在推板滑槽后端的圆孔内，竹签分离转上设有弧形槽；竹签盛放箱的前端固定安装有传动轮；竹签盛放箱固定安装在支撑架上端的箱体固定块上；直线电缸固定安装在支撑架上端的电缸固定架上；圆角推板通过两端的凸块滑动安装在推板滑槽上；直线电缸的活塞杆与圆角推板固定连接；推签棒固定安装在圆角推板上；串山楂签从竹签盛放箱中落入竹签分离转上的弧形槽内。