[发明专利]车辆扭矩控制方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：

获取目标控制车辆的整车信息和驾驶员的车辆控制信息，并根据所述车辆控制信息和所述整车信息确定驾驶员需求扭矩；

获取所述目标控制车辆中的负载用电需求，并根据所述负载用电需求和所述车辆控制信息确定目标负载；

获取所述目标控制车辆中的电池包信息，并根据所述电池包信息和所述目标负载的负载信息生成负载开关使能指令，所述负载开关使能指令包括开关控制信号和负载电流限值；

根据所述负载开关使能指令对所述目标负载进行开关控制，并根据所述负载电流限值确定限流扭矩或电功率限制；

根据所述限流扭矩和所述驾驶员需求扭矩确定输出扭矩控制目标，并根据所述输出扭矩控制目标控制所述目标控制车辆的电机进行扭矩输出。

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制信息和所述整车信息确定驾驶员需求扭矩之后，还包括：

获取所述电机的外特性曲线，并获取所述目标控制车辆的整车故障信息；

根据所述外特性曲线和所述整车故障信息对所述驾驶员需求扭矩进行限扭处理。

3.根据权利要求2所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述外特性曲线和所述整车故障信息对所述驾驶员需求扭矩进行限扭处理，包括：

若所述整车故障信息中存储有故障信号，则根据所述故障信号确定故障负载和故障类型；

分别查询各故障负载与相应故障类型对驱动电机扭矩的影响，确定对应的故障扭矩限值；

将查询到的所述故障扭矩限值中的最小值确定为第一限制扭矩，并获取所述外特性曲线中的第二限制扭矩；

若所述第一限制扭矩小于或等于所述第二限制扭矩，且所述驾驶员需求扭矩大于所述第一限制扭矩，则根据所述第一限制扭矩对所述驾驶员需求扭矩进行扭矩更新。

4.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制信息和所述整车信息确定驾驶员需求扭矩，包括：

获取所述整车信息中的整车高低压状态、档位状态和当前车速，并获取所述车辆控制信息中的加速踏板状态、制动踏板状态和方向盘状态；

根据所述整车高低压状态、所述档位状态、所述当前车速、所述加速踏板状态、所述制动踏板状态和所述方向盘状态进行驾驶需求分析，得到所述驾驶员需求扭矩。

5.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述负载电流限值确定限流扭矩或电功率限制，包括：

将所述负载电流限值对应的扭矩值与整车控制器请求的扭矩请求进行对比，取最小值确定为所述限流扭矩。

6.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述负载电流限值确定限流扭矩或电功率限制，包括：

获取所述目标控制车辆中的母线电压，并根据所述母线电压和所述负载电流限值确定电功率限值；

根据所述电功率限值和能量转化效率确定机械功率，并根据所述机械功率确定所述限流扭矩。

7.根据权利要求1至6任一所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，根据所述负载用电需求和所述车辆控制信息确定目标负载，包括：

获取所述负载用电需求中的需求信息，并获取所述车辆控制信息中的开关信息，所述需求信息和所述开关信息分别包括负载标识和对应的电流运行值；

根据所述需求信息和所述开关信息中的负载标识进行负载查询，得到所述目标负载。