[发明专利]车辆扭矩控制方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种车辆扭矩控制方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：根据车辆控制信息和整车信息确定驾驶员需求扭矩；获取目标控制车辆中的负载用电需求，根据负载用电需求和车辆控制信息控制目标负载；获取目标控制车辆中的电池包信息，根据电池包信息和目标负载的负载信息生成负载开关使能指令，根据负载开关使能指令对目标负载进行开关控制，根据负载电流限值确定限流扭矩或电功率限制；根据限流扭矩和驾驶员需求扭矩确定输出扭矩控制目标，根据输出扭矩控制目标控制车辆进行扭矩输出。本发明能有效地将扭矩流和能量流对应的数据分离处理，使得扭矩流与能量流之间的数据互不影响，防止了数据干扰，提高了车辆扭矩控制的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆扭矩控制方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

能源危机和环境恶化已成为制约全球发展的重要因素，研究节能、环保的汽车是缓解能源压力、降低环境污染的有效手段之一。与传统内燃机车或混合动力车相比，电动车采用纯电力驱动，能达到减少排放，降低能耗的目的。电动车是靠电动机驱动实现车辆的前进和倒退，电动机不仅可以提供动力，还能参与车辆制动并回收制动能量。由于纯电动车的动力系统多由电动机直接通过变速箱将能量传递到车轮，因而对电动机输出扭矩的控制直接影响整车的驾驶，因此，车辆扭矩控制方法越来越受人们所重视。

现有的车辆扭矩控制过程中，扭矩控制的数据流与能量(电流或功率)控制的数据流交织在一起合并为同一数据流进行传输，使得扭矩控制的数据流与能量控制的数据流之间会相互干扰，容易导致扭矩控制错误，降低了车辆扭矩控制的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆扭矩控制方法、系统、终端设备及存储介质，以解决现有的车辆扭矩控制准确性较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种车辆扭矩控制方法，包括：

获取目标控制车辆的整车信息和驾驶员的车辆控制信息，并根据所述车辆控制信息和所述整车信息确定驾驶员需求扭矩；

获取所述目标控制车辆中的负载用电需求，并根据所述负载用电需求和所述车辆控制信息确定目标负载；

获取所述目标控制车辆中的电池包信息，并根据所述电池包信息和所述目标负载的负载信息生成负载开关使能指令，所述负载开关使能指令包括开关控制信号和负载电流限值；

根据所述负载开关使能指令对所述目标负载进行开关控制，并根据所述负载电流限值确定限流扭矩或电功率限制；

根据所述限流扭矩和所述驾驶员需求扭矩确定输出扭矩控制目标，并根据所述输出扭矩控制目标控制所述目标控制车辆的电机进行扭矩输出。

进一步地，所述根据所述车辆控制信息和所述整车信息确定驾驶员需求扭矩之后，还包括：

获取所述电机的外特性曲线，并获取所述目标控制车辆的整车故障信息；

根据所述外特性曲线和所述整车故障信息对所述驾驶员需求扭矩进行限扭处理。

进一步地，所述根据所述外特性曲线和所述整车故障信息对所述驾驶员需求扭矩进行限扭处理，包括：

若所述整车故障信息中存储有故障信号，则根据所述故障信号确定故障负载和故障类型；

分别查询各故障负载与相应故障类型对驱动电机扭矩的影响，确定对应的故障扭矩限值；

将查询到的所述故障扭矩限值中的最小值确定为第一限制扭矩，并获取所述外特性曲线中的第二限制扭矩。

若所述第一限制扭矩小于或等于所述第二限制扭矩，且所述驾驶员需求扭矩大于所述第一限制扭矩，则根据所述第一限制扭矩对所述驾驶员需求扭矩进行扭矩更新。