[发明专利]智能选择清扫路径方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种智能选择清扫路径的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取清洁工具初始位置以及建筑物的室内区域信息；

根据所述清洁工具初始位置和所述室内区域信息，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第一清洁路线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁工具初始位置和所述室内区域信息，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第一清洁路线，包括：

获取所述室内区域的平面形状信息；

若所述平面形状为长条形，则规划第二清洁路线；

若所述平面形状不为长条形，则规划第三清洁路线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述平面形状为长条形，则规划第二清洁路线，包括：

将所述室内区域划分为格栅区域；

从所述格栅区域中选出目标区域；

获取所述目标区域的第一中心点；

比较所述第一中心点与所述清洁工具初始位置之间的第一距离；

根据所述第一距离的长短，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第二清洁路线。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述平面形状不为长条形，则规划第三清洁路线，包括：

获取所述清洁工具的工作直径；

以所述初始位置为中心，根据所述工作直径，将所述室内区域划分为多个圆环区域；

获取所述圆环区域的第二中心点；

比较所述第二中心点与所述清洁工具初始位置之间的第二距离；

根据所述第二距离的长短，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第三清洁路线。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述格栅区域中选出目标区域，包括：

获取所述格栅区域内的障碍物面积信息；

若所述障碍物面积等于所述格栅区域的面积，则将所述格栅区域标记为非工作区域；

从所述格栅区域中删除所述非工作区域，得到所述目标区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁工具初始位置和所述室内区域信息，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第一清洁路线之后，包括：

输出所述第一清洁路线至与所述清洁工具连接的移动终端，以供用户查看所述清洁路线。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输出所述第一清洁路线至与所述清洁工具连接的移动终端，以供用户查看所述第一清洁路线之后，包括：

接收所述移动终端发送的路径信息，其中，所述路径信息是所述用户对所述目标区域重新连线，并发送至所述移动终端后得到的；

比较所述第一清洁路线和所述路径信息；

将所述第一清洁路线中与所述路径信息不同的第一路径替换成所述路径信息中的第二路径，得到第四清洁路线。

8.一种智能选择清扫路径的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取清洁工具初始位置以及建筑物的室内区域信息；

第一规划模块，用于据所述清洁工具初始位置和所述室内区域信息，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第一清洁路线。

9.一种智能选择清扫路径的设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述智能选择清扫路径程序，所述智能选择清扫路径程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能选择清扫路径的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能选择清扫路径程序，所述智能选择清扫路径程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能选择清扫路径的步骤。