[发明专利]智能选择清扫路径方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种智能选择清扫路径方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取清洁工具初始位置以及建筑物的室内区域信息；根据所述清洁工具初始位置和所述室内区域信息，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第一清洁路线。本申请避免了清洁工具清扫完成后距离初始位置较远，导致返回初始位置的途中弄脏已经清洁干净的区域，提高了清洁工具的智能化水平。

技术领域

本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种智能选择清扫路径方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，智能家电的发展十分迅速。扫地机作为一种越来越普及的智能家电，越来越受人们的喜爱。

目前，扫地机清扫时使用弓形清洁路线，导致扫地机清洁完区域后，距离充电桩或基站过远，在返回充电桩或基站的途中，会弄脏已经清洁干净的区域。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能选择清扫路径方法、装置、设备及可读存储介质，本申请通过规划以清洁工具初始位置为中心，由远到近的清洁路线，旨在解决现有的清洁工具清扫完成后距离初始位置较远，返回初始位置的途中弄脏已经清洁干净的区域的问题，以提高清洁工具的智能化水平。

为实现上述目的，本申请提供一种智能选择清扫路径方法，所述方法包括：

获取清洁工具初始位置以及建筑物的室内区域信息；

根据所述清洁工具初始位置和所述室内区域信息，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第一清洁路线。

示例性地，所述根据所述清洁工具初始位置和所述室内区域信息，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第一清洁路线，包括：

获取所述室内区域的平面形状信息；

若所述平面形状为长条形，则规划第二清洁路线；

若所述平面形状不为长条形，则规划第三清洁路线。

示例性地，所述若所述平面形状为长条形，则规划第二清洁路线，包括：

将所述室内区域划分为格栅区域；

从所述格栅区域中选出目标区域；

获取所述目标区域的第一中心点；

比较所述第一中心点与所述清洁工具初始位置之间的第一距离；

根据所述第一距离的长短，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第二清洁路线。

示例性地，所述若所述平面形状不为长条形，则规划第三清洁路线，包括：

将所述室内区域划分为圆环区域；

获取所述圆环区域的第二中心点；

比较所述第二中心点与所述清洁工具初始位置之间的第二距离；

根据所述第二距离的长短，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第三清洁路线。

示例性地，所述从所述格栅区域中选出目标区域，包括：

获取所述格栅区域内的障碍物面积信息；

若所述障碍物面积等于所述格栅区域的面积，则将所述格栅区域标记为非工作区域；

从所述格栅区域中删除所述非工作区域，得到所述目标区域。

示例性地，所述根据所述清洁工具初始位置和所述室内区域信息，规划以所述清洁工具初始位置为中心，由远到近的第一清洁路线之后，包括：

输出所述第一清洁路线至与所述清洁工具连接的移动终端，以供用户查看所述第一清洁路线。