[发明专利]接触式犯规检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种接触式犯规检测方法，其特征在于，包括：

在彩色视频的目标时段中截取第一目标帧得到第一图像，以所述第一目标帧为起点向前获取第二目标帧，并截取所述第二目标帧得到第二图像；其中，所述第一目标帧为所述目标时段中第一运动员与第二运动员首次发生身体接触的帧；

在深度视频中确定与所述第一目标帧时序相同的第三目标帧和与所述第二目标帧时序相同的第四目标帧，分别截取所述第三目标帧和所述第四目标帧得到第三图像和第四图像；其中，所述深度视频与所述彩色视频由同一相机同时拍摄得到；

基于所述第三图像和所述第四图像，确定所述第一运动员接触所述第二运动员的速度；

在所述速度大于预设的安全速度的情况下，确定所述第一运动员犯规。

2.根据权利要求1所述的接触式犯规检测方法，其特征在于，所述基于所述第三图像和所述第四图像，确定所述第一运动员接触所述第二运动员的速度，包括：

在所述第三图像中确定所述第一运动员的第一关键点，并在所述第四图像中确定与所述第一关键点对应的第二关键点；

根据所述第一关键点的坐标和深度值，以及所述第二关键点的坐标和深度值，计算所述第一关键点与所述第二关键点之间的真实距离；

根据所述第一目标帧与所述第二目标帧之间的时间差和所述真实距离，确定所述第一运动员接触所述第二运动员的速度。

3.根据权利要求2所述的接触式犯规检测方法，其特征在于，所述第二目标帧为N个，所述N个第二目标帧之间的时间间隔相同，第N个所述第二目标帧在时序上最靠近所述第一目标帧，所述第二图像为N个，所述第四目标帧为N个，所述第四图像为N个，所述N为大于1的整数；

所述根据所述第一关键点的坐标和深度值，以及所述第二关键点的坐标和深度值，计算所述第一关键点与所述第二关键点之间的真实距离，包括：

根据所述第一关键点的坐标和深度值，以及第N个所述第四图像中所述第二关键点的坐标和深度值，计算所述第一关键点与所述第N个所述第四图像中所述第二关键点之间的第一真实距离；

根据第i个所述第四图像中所述第二关键点的坐标和深度值，以及第i-1个所述第四图像中所述第二关键点的坐标和深度值，计算所述第i个所述第四图像中所述第二关键点与所述第i-1个所述第四图像中所述第二关键点之间的第二真实距离；其中，所述i为大于1且小于N的整数；

所述根据所述第一目标帧与所述第二目标帧之间的时间差和所述真实距离，确定所述第一运动员接触所述第二运动员的速度，包括

根据所述第一目标帧与第1个所述第二目标帧之间的时间差、所述第一真实距离和各所述第二真实距离，确定所述第一运动员接触所述第二运动员的速度。

4.根据权利要求3所述的接触式犯规检测方法，其特征在于，在确定所述第一运动员接触所述第二运动员的速度之后，还包括：

根据所述第一目标帧与第N个所述第二目标帧之间的时间差和所述第一真实距离，计算第一平均速度；

根据第i个所述第二目标帧与第i-1个所述第二目标帧之间的时间差和对应的所述第二真实距离，计算各第二平均速度；

根据所述第一平均速度和所述各第二平均速度，确定所述第一运动员接触所述第二运动员的加速度；

在所述加速度大于预设的安全加速度的情况下，确定所述第一运动员犯规。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的接触式犯规检测方法，其特征在于，所述预设的安全速度包括第一安全速度和第二安全速度，所述第二安全速度小于所述第一安全速度，在所述确定所述第一运动员接触所述第二运动员的速度之后，所述方法还包括：

在所述速度小于或等于所述第二安全速度的情况下，获取所述第二运动员的摔倒状态信息；其中，所述摔倒状态信息包括摔倒和未摔倒；

在所述第二运动员的摔倒状态信息为摔倒的情况下，确定所述第二运动员假摔。

6.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的接触式犯规检测方法，其特征在于，在所述确定所述第一运动员犯规之后，所述方法还包括：

输出所述第一运动员接触所述第二运动员的速度和所述预设的安全速度。