[发明专利]接触式犯规检测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种接触式犯规检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在彩色视频的目标时段中截取第一目标帧得到第一图像，以第一目标帧为起点向前获取第二目标帧，并截取第二目标帧得到第二图像；在深度视频中确定与第一目标帧时序相同的第三目标帧和与第二目标帧时序相同的第四目标帧，分别截取第三目标帧和第四目标帧得到第三图像和第四图像；基于第三图像和第四图像，确定第一运动员接触第二运动员的速度；在速度大于预设的安全速度的情况下，确定第一运动员犯规，能够科学、准确地检测出恶意、大力的接触式犯规，增强了犯规判罚的可解释性，同时尽可能地避免误判、漏判现象的发生。

技术领域

本申请实施例涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种接触式犯规检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

体育运动是在人类发展过程中逐步开展起来的有意识地对自己身体素质的培养的各种活动，包括走、跑、跳、投以及舞蹈等多种形式的身体活动，现已发展成田径、球类、游泳，武术、健美操、登山、滑冰、举重、摔跤、柔道、自行车等多种项目，随着人们的精神生活的需要，体育竞赛即比赛性质的体育运动已经成为人类生活必不可缺的一部分，体育竞赛有助于培养人们的勇敢顽强的性格、超越自我的品质、迎接挑战的意志、承担风险的能力、协作精神和公平观念。

为了维护体育竞赛的公平性和安全性，各项体育竞赛项目均设置有一定的规则和章程，违犯各种规矩和章程的行为被称为“犯规”行为，犯规行为不符合体育竞赛中公平竞技的精神，严重的犯规行为甚至会威胁到运动员的身体健康和生命安全，运动员的犯规行为需要及时被指出和纠正，而裁判员是在各项体育竞赛中指出运动员的犯规行为的角色。

本申请的发明人发现，在一些对抗性很强的体育竞赛项目中，运动员之间的贴身肉搏、碰撞抢位是这些体育竞赛项目的重要组成部分，也是这些体育竞赛项目吸引观众观看的因素之一，但当某个运动员抱着报复、挑衅的想法去冲撞、接触对方运动员时，往往带有很大的力量，这样的大力冲撞很容易造成被冲撞的运动员受伤，是非常危险的犯规行为，但这种犯规是否判罚全靠裁判员个人的执法经验，缺乏解释性，容易造成犯规行为的漏判、误判，无法满足体育竞赛中公平性的需要。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种接触式犯规检测方法、装置、电子设备和存储介质，能够科学、准确地检测出恶意、大力的接触式犯规，增强了犯规判罚的可解释性，同时尽可能地避免误判、漏判现象的发生。

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种接触式犯规检测方法，包括以下步骤：在彩色视频的目标时段中截取第一目标帧得到第一图像，以所述第一目标帧为起点向前获取第二目标帧，并截取所述第二目标帧得到第二图像；其中，所述第一目标帧为所述目标时段中第一运动员与第二运动员首次发生身体接触的帧；在深度视频中确定与所述第一目标帧时序相同的第三目标帧和与所述第二目标帧时序相同的第四目标帧，分别截取所述第三目标帧和所述第四目标帧得到第三图像和第四图像；其中，所述深度视频与所述彩色视频由同一相机同时拍摄得到；基于所述第三图像和所述第四图像，确定所述第一运动员接触所述第二运动员的速度；在所述速度大于预设的安全速度的情况下，确定所述第一运动员犯规。

本申请的实施例还提供了一种接触式犯规检测装置，所述装置包括相机模块、彩色定位模块、深度定位模块、计算模块和检测模块；所述相机模块用于同时拍摄彩色视频和深度视频；所述彩色定位模块用于在所述彩色视频的目标时段中截取第一目标帧得到第一图像，以所述第一目标帧为起点向前获取第二目标帧，并截取所述第二目标帧得到第二图像，其中，所述第一目标帧为所述目标时段中第一运动员与第二运动员首次发生身体接触的帧；所述深度定位模块用于在所述深度视频中确定与所述第一目标帧时序相同的第三目标帧和与所述第二目标帧时序相同的第四目标帧，分别截取所述第三目标帧和所述第四目标帧得到第三图像和第四图像；所述计算模块用于基于所述第三图像和所述第四图像，确定所述第一运动员接触所述第二运动员的速度；所述检测模块用于在所述速度大于预设的安全速度的情况下，确定所述第一运动员犯规。