[发明专利]犯规行为检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种犯规行为检测方法，其特征在于，包括：

在彩色视频中截取时序连续的N个第一目标帧得到N个第一图像，并分别在所述N个第一图像中确定第一运动员和第二运动员；其中，N为大于1的整数，所述第一运动员为疑似犯规的运动员，所述第二运动员为疑似被犯规的运动员；

在深度视频中确定分别与所述N个第一目标帧时序相同的N个第二目标帧，并截取所述N个第二目标帧得到N个第二图像；其中，所述深度视频与所述彩色视频由同一相机同时拍摄得到；

分别基于所述N个第二图像，确定各所述第二目标帧对应的第二图像中所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离；

在至少有连续K个所述第二目标帧对应的第二图像中的所述三维距离小于预设的安全距离的情况下，确定所述第一运动员存在犯规行为；其中，K为小于N的整数；

在所述分别基于所述N个第二图像，确定各所述第二目标帧对应的第二图像中所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离之后，包括：

在没有连续K个所述第二目标帧对应的第二图像中的所述三维距离小于预设的安全距离，且有连续D个所述第二目标帧对应的第二图像中的所述三维距离小于预设的安全距离的情况下，检测所述连续D个所述第二目标帧是否包括时序最靠前的第二目标帧；其中，D为小于K的整数；

在所述连续D个所述第二目标帧包括所述时序最靠前的第二目标帧的情况下，以所述时序最靠前的第二目标帧为起点，向前连续获取K-D个第三目标帧；

截取所述K-D个第三目标帧得到K-D个第三图像，并分别基于所述K-D个第三图像，确定各所述第三图像中所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离；

在所述K-D个第三图像中的所述三维距离均小于所述预设的安全距离的情况下，确定所述第一运动员存在犯规行为。

2.根据权利要求1所述的犯规行为检测方法，其特征在于，所述分别基于所述N个第二图像，确定各所述第二图像中所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离，包括：

依次将所述N个第二图像作为待计算图像，在所述待计算图像中确定所述第一运动员的第一关键点和所述第二运动员的第二关键点；

根据所述第一关键点的坐标和所述第二关键点的坐标，计算所述第一关键点与所述第二关键点之间的二维距离；

根据所述第一关键点的深度值和所述第二关键点的深度值，计算所述第一关键点与所述第二关键点之间的深度值差值；

根据所述二维距离和所述深度值差值，计算所述第一关键点与所述第二关键点之间的三维距离，并将所述第一关键点与所述第二关键点之间的三维距离作为所述待计算图像中所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离。

3.根据权利要求1所述的犯规行为检测方法，其特征在于，在所述分别基于所述N个第二图像，确定各所述第二目标帧对应的第二图像中所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离之后，包括：

在没有连续K个所述第二目标帧对应的第二图像中的所述三维距离小于预设的安全距离，且有连续F个所述第二目标帧对应的第二图像中的所述三维距离小于预设的安全距离的情况下，检测所述连续F个所述第二目标帧是否包括时序最靠后的第二目标帧；其中，F为小于K的整数；

在所述连续F个所述第二目标帧包括所述时序最靠后的第二目标帧的情况下，以所述时序最靠后的第二目标帧为起点，向后连续获取K-F个第四目标帧；

截取所述K-F个第四目标帧得到K-F个第四图像，并分别基于所述K-F个第四图像，确定各所述第四图像中所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离；

在所述K-F个第四图像中的所述三维距离均小于所述预设的安全距离的情况下，确定所述第一运动员存在犯规行为。

4.根据权利要求1所述的犯规行为检测方法，其特征在于，在所述确定所述第一运动员存在犯规行为之后，所述方法还包括：

获取所述连续K个所述第二目标帧中第一帧在所述深度视频中的时间戳和最后一帧在所述深度视频中的时间戳；

根据所述第一帧在所述深度视频中的时间戳和最后一帧在所述深度视频中的时间戳，确定并输出所述第一运动员的犯规时长。