[发明专利]犯规行为检测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种犯规行为检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在彩色视频中截取时序连续的N个第一目标帧得到N个第一图像，并分别在N个第一图像中确定第一运动员和第二运动员；在深度视频中确定分别与N个第一目标帧时序相同的N个第二目标帧，并截取N个第二目标帧得到N个第二图像；分别基于N个第二图像，确定各第二目标帧对应的第二图像中第一运动员与第二运动员之间的三维距离；在至少有连续K个第二目标帧对应的第二图像中的三维距离小于预设的安全距离的情况下，确定第一运动员存在犯规行为，增强了犯规行为的判罚的可解释性，同时尽可能地避免误判、漏判现象的发生。

技术领域

本申请实施例涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种犯规行为检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

体育运动是在人类发展过程中逐步开展起来的有意识地对自己身体素质的培养的各种活动，包括走、跑、跳、投以及舞蹈等多种形式的身体活动，现已发展成田径、球类、游泳，武术、健美操、登山、滑冰、举重、摔跤、柔道、自行车等多种项目，随着人们的精神生活的需要，体育竞赛即比赛性质的体育运动已经成为人类生活必不可缺的一部分，体育竞赛有助于培养人们的勇敢顽强的性格、超越自我的品质、迎接挑战的意志、承担风险的能力、协作精神和公平观念。

为了维护体育竞赛的公平性和安全性，各项体育竞赛项目均设置有一定的规则和章程，违犯各种规矩和章程的行为被称为“犯规”行为，犯规行为不符合体育竞赛中公平竞技的精神，严重的犯规行为甚至会威胁到运动员的身体健康和生命安全，运动员的犯规行为需要及时被指出和纠正，而裁判员正是在各项体育竞赛中指出和纠正运动员的犯规行为的角色。

本申请的发明人发现，在一些对抗性很强的体育竞赛项目中，防守方运动员短时间的贴身逼防、近身缠斗等行为是被允许的，在竞速类体育竞赛项目中，处于领先位置的运动员的战术卡位等行为也是被允许的，但如果这些行为持续的时间过长则很可能会对进攻方运动员、处于落后位置意图超越的运动员的安全造成威胁，也就是某些持续时间较长的近身动作其实是危险的犯规动作，但这些动作不容易被裁判员发现，是否判罚全靠裁判员个人的执法经验，缺乏解释性，容易造成犯规行为的漏判、误判，无法满足体育竞赛中公平性的需要。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种犯规行为检测方法、装置、电子设备和存储介质，能够科学、准确地检测出无身体接触的长时间近身的犯规行为，增强了犯规行为的判罚的可解释性，同时尽可能地避免误判、漏判现象的发生。

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种犯规行为检测方法，包括以下步骤：在彩色视频中截取时序连续的N个第一目标帧得到N个第一图像，并分别在所述N个第一图像中确定第一运动员和第二运动员；其中，N为大于1的整数，所述第一运动员为疑似犯规的运动员，所述第二运动员为疑似被犯规的运动员；在深度视频中确定分别与所述N个第一目标帧时序相同的N个第二目标帧，并截取所述N个第二目标帧得到N个第二图像；其中，所述深度视频与所述彩色视频由同一相机同时拍摄得到；分别基于所述N个第二图像，确定各所述第二目标帧对应的第二图像中所述第一运动员与所述第二运动员之间的三维距离；在至少有连续K个所述第二目标帧对应的第二图像中的所述三维距离小于预设的安全距离的情况下，确定所述第一运动员存在犯规行为；其中，K为小于N的整数。