[发明专利]一种无缝钢管逐支跟踪生产系统

权利要求书

1.一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，其特征在于，包括：

管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；

热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，其中设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置根据以下公式（1）计算并调整轧机的轧辊压下量调整值，

（1）

：轧辊压下量调整值，是第n-1根钢管轧制前轧辊的温度，是第n根钢管轧制前轧辊的温度，是管材的实际壁厚，是管材的壁厚给定值，K是轧辊辊型的特征系数，不同轧辊对应不同数值，取值范围0.5~1；

；

管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及

精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有管材内表面检测装置，所述管材内表面检测装置具备：

基座，

探测杆驱动机构，设置在所述基座上，所述探测杆驱动机构用于驱动至少两根探测杆在管材内沿轴线方向移动；以及

移动摄像机构，所述移动摄像机构包括连杆机构和围绕连接柱形成的多套平行四边形机构，所述连接柱的前端设有与显示分析设备相连的相机，任一平行四边形机构包括所述连接柱、连接柱的两端可转动连接的条形板簧，以及在条形板簧之间可转动连接的连接杆，

所述连杆机构包括导向杆、连接滑动轴、弹性元件，所述导向杆同轴连接在连接柱的后端，连接滑动轴同轴套设在所述导向杆上，弹性元件套设在连接滑动轴与导向杆后端之间的导向杆上，

所述连接滑动轴的前端还设置有多根支撑杆，所述支撑杆的一端可转动的安装在连接滑动轴的前端，另一端安装在条形板簧上。

2.根据权利要求1所述的无缝钢管逐支跟踪生产系统，其特征在于，

所述管排锯区生产控制单元还包括用于控制管材头尾部的切除长度的钢管切除控制装置，所述钢管切除控制装置根据以下公式（2）计算钢管头尾切除长度L_q：

（2）

其中，是孔型系数，其取值范围是0.65~0.75；

S_n是参与轧制机架数，且S_n大于3；

Z_m是母管的平均张力系数；

y是张力叠加系数，取值范围：0.65~0.67；

D_z是相邻机架之间的距离；

α是母管的热膨胀系数，取值；

ΔX是定径机出口至管排锯区的变化温度。

3.根据权利要求1或2所述的无缝钢管逐支跟踪生产系统，其特征在于，

所述探测杆驱动机构还具备一对呈平行布置的固定立板，固定立板的对内朝向面设有两组对称的滚动组件，每一组滚动组件都包括至少一个主动滚轮，多个从动滚轮与主动滚轮配合夹持所述探测杆，使得通过主动滚轮驱动夹持的探测杆移动。

4.根据权利要求3所述的无缝钢管逐支跟踪生产系统，其特征在于，

所述管材内表面检测装置还具备间距调节机构，所述间距调节机构包括：设置在所述固定立板之间的左右旋梯形丝杠，左右旋梯形丝杠两端分别与对应的固定立板螺纹连接，左右调节伺服电机驱动所述左右旋梯形丝杠转动，从而驱动固定立板相向或相背移动。

5.根据权利要求1或2所述的无缝钢管逐支跟踪生产系统，其特征在于，

所述管材内表面检测装置还具备探测杆收放机构，所述探测杆收放机构包括探测杆收卷转盘，所述探测杆卷绕在所述探测杆收卷转盘上。

6.根据权利要求1或2所述的无缝钢管逐支跟踪生产系统，其特征在于，

所述连接杆的两端还分别连接有用以与管材内表面接触的滚轮。