[发明专利]一种基于非相参邻域加权脉冲积累处理方法及系统

权利要求书

1.一种基于非相参邻域加权脉冲积累处理方法，其特征在于，对于一帧雷达图像，所述一帧雷达图像在方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，每个方位单元中的一个距离单元作为一个网格单元，所述方法包括：

S1，在当前帧雷达图像中，获取当前扫描线信息，包括当前扫描线采样点数据、当前扫描线的方位信息和当前扫描线中对应的采样点；

S2，对当前扫描线进行方位单元和距离单元的网格化处理；

S3，对上一帧雷达图像进行邻域加权二维滤波处理，得到上一帧雷达图像中各个采样点幅度值；

S4，利用上一帧雷达图像中各个采样点幅度值对当前帧雷达图像进行非相参加权脉冲积累处理，得到当前帧雷达图像中各个采样点幅度值；

S5，将当前帧雷达图像和上一帧雷达图像中的采样点分别转换为距离单元，并在转换后将当前帧雷达图像的杂波门限值和上一帧雷达图像的杂波门限值分别与杂波门限阈值进行比较，以根据比较结果确定输出；包括：

S51，对于当前帧雷达图像和上一帧雷达图像中的采样点i，将采样点i转化为距离单元iRange：iRange=i/RANGE_COEF，其中，RANGE_COEF为每个距离单元的采样点个数；

S52，若Accum[iSweep][iRange]和Accum_Last[iSweep][iRange]均大于杂波门限阈值Thr[iSweep][iRange]，则取Accum[iSweep][iRange]和Accum_Last[iSweep][iRange]两者最大值作为输出，否则取Accum[iSweep][iRange]和Accum_Last[iSweep][iRange]两者最小值作为输出，其中，Accum_Last[iSweep][iRange]为上一帧雷达图像中方位单元为iSweep、距离单元为iRange的杂波门限值，Accum[iSweep][iRange] 为当前帧雷达图像中方位单元为iSweep、距离单元为iRange的杂波门限值；

S6，在当前帧雷达图像中，对杂波门限阈值进行更新，以根据更新后的杂波门限阈值进行下一扫描线的处理。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述S2包括：

当前扫描线方位单元的网格化处理方法为：

iSweep=Antenna/SWEEPS_COEF，iSweep为当前扫描线所在的方位单元，Antenna为当前扫描线的方位，SWEEPS_COEF为每个方位单位的方位数；

当前扫描线距离单元的网格化处理方法为：

iRange=Range/RANGE_COEF，iRange为当前扫描线中采样点i对应的距离单元，Range为当前扫描线中的采样点i，RANGE_COEF为每个距离单元的采样点个数。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述S3包括：

Accum_Last[iSweep][i]=1/8*Accum_Last[iSweep-1][i]+1/8*Accum_Last[iSweep+1][i]+1/8*Accum_Last[iSweep][i-1]+1/8*Accum_Last[iSweep][i+1]+1/2*Accum_Last[iSweep][i]，

其中，Accum_Last[iSweep][i]为上一帧雷达图像中方位单元为iSweep、采样点为i的采样点幅度值，Accum_Last[iSweep-1][i]为上一帧雷达图像中方位单元为iSweep-1、采样点为i的采样点幅度值，Accum_Last[iSweep+1][i] 为上一帧雷达图像中方位单元为iSweep+1、采样点为i的采样点幅度值，Accum_Last[iSweep][i+1]为上一帧雷达图像中方位单元为iSweep、采样点为i+1的采样点幅度值。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述S4包括：

Accum[iSweep][i]=2/3*Accum_Last[iSweep][i]+ 1/3*Accum[iSweep][i]，

其中，Accum[iSweep][i]为当前帧雷达图像中方位单元为iSweep、采样点为i的采样点幅度值，Accum_Last[iSweep][i]为上一帧雷达图像中方位单元为iSweep、采样点为i的采样点幅度值。