[发明专利]一种基于非相参邻域加权脉冲积累处理方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于非相参邻域加权脉冲积累处理方法，包括：在当前帧雷达图像中获取当前扫描线信息；对当前扫描线进行网格化处理；对上一帧雷达图像进行邻域加权二维滤波处理，得到上一帧雷达图像中各个采样点幅度值；利用上一帧雷达图像中各个采样点幅度值对当前帧雷达图像进行非相参加权脉冲积累处理，得到当前帧雷达图像中各个采样点幅度值；将当前帧雷达图像和上一帧雷达图像中的采样点分别转换为距离单元，并将两帧图像的杂波门限值分别与杂波门限阈值比较；在当前帧雷达图像中对杂波门限阈值进行更新。本发明实施例还公开了一种基于非相参邻域加权脉冲积累处理系统。本发明有效提高了目标的信噪比同时减少了运动目标拖尾的现象。

技术领域

本发明涉及雷达回波图像技术领域，具体而言，涉及一种基于非相参邻域加权脉冲积累处理方法及系统。

背景技术

传统海面弱小目标检测的主要方法有海杂波建模、恒虚警检测和帧间脉冲积累方法。海杂波建模方法的核心和难点在于模型的选择，现在针对海杂波主要有高斯和非高斯模型，其中非高斯模型主要有对数正态分布模型、威布尔分布模型、K分布模型。恒虚警检测方法的原理主要为通过自适应检测门限代替固定门限检测，主要有单元平均和有序检测恒虚警检测方法。帧间脉冲积累方法主要是基于时域进行时间积累并相邻帧之间相关处理达到提高目标的信噪比。

传统帧间脉冲积累处理方法中，主要针对相邻帧同一方位单元内相同采样点之间进行长时间积累处理。由于目标反映到扫描线回波数据是有序的，传帧间统脉冲积累处理只用到了扫描线径向的一维信息，导致目标的方位相关性信息丢失，从而导致了弱小目标信号减弱的问题，同时传统帧间脉冲积累处理方法会使运动目标产生拖尾的现象，从而导致了目标跟踪不稳定。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于非相参邻域加权脉冲积累处理方法及系统，采用邻域加权二维滤波对雷达回波上一帧数据进行滤波，根据滤波后的结果对当前回波数据进行脉冲积累，同时利用杂波统计门限对邻域加权二维滤波后的结果进行过滤，有效的提高了目标的信噪比同时减少了运动目标拖尾的现象。

本发明实施例提供了一种基于非相参邻域加权脉冲积累处理方法，对于一帧雷达图像，所述一帧雷达图像在方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，每个方位单元中的一个距离单元作为一个网格单元，所述方法包括：

S1，在当前帧雷达图像中，获取当前扫描线信息，包括当前扫描线采样点数据、当前扫描线的方位信息和当前扫描线中对应的采样点；

S2，对当前扫描线进行方位单元和距离单元的网格化处理；

S3，对上一帧雷达图像进行邻域加权二维滤波处理，得到上一帧雷达图像中各个采样点幅度值；

S4，利用上一帧雷达图像中各个采样点幅度值对当前帧雷达图像进行非相参加权脉冲积累处理，得到当前帧雷达图像中各个采样点幅度值；

S5，将当前帧雷达图像和上一帧雷达图像中的采样点分别转换为距离单元，并在转换后将当前帧雷达图像的杂波门限值和上一帧雷达图像的杂波门限值分别与杂波门限阈值进行比较，以根据比较结果确定输出；

S6，在当前帧雷达图像中，对杂波门限阈值进行更新，以根据更新后的杂波门限阈值进行下一扫描线的处理。

作为本发明进一步的改进，所述S2包括：

当前扫描线方位单元的网格化处理方法为：

iSweep=Antenna/SWEEPS_COEF，iSweep为当前扫描线所在的方位单元，Antenna为当前扫描线的方位，SWEEPS_COEF为每个方位单位的方位数；

当前扫描线距离单元的网格化处理方法为：