[发明专利]一种虚拟道路配置模块

权利要求书

1.一种虚拟道路配置模块，其特征在于，包括：

虚拟行车单元模块，用于构建若干种道路下的虚拟行车单元；

构建若干种道路下的虚拟行车单元的过程中还包括：

选择两个网联参考信标CRM，将其中一个CRM作为第一CRM，另一个作为第二CRM；

识别道路行车道；

识别由道路行车车道的车道宽度分隔的第一条道路分割线和第二条道路分割线；

基于所述第一CRM获得第一条参考线，其中所述第一条参考线垂直于所述第一条道路分割线和所述第二条道路分割线；

基于所述第二CRM获得第二条参考线，其中所述第二条参考线垂直于所述第一条道路分割线和所述第二条道路分割线；

识别第一条参考线与所述第一条道路分割线相交的交点，作为第一参考点；

识别第二条参考线与所述第一条道路分割线相交的交点，作为第二参考点；

识别第一条参考线与所述第二条道路分割线相交的交点，作为第三参考点；

识别第二条参考线与所述第二条道路分割线相交的交点，作为第四参考点；

连接第一参考点与第二参考点获得第一条虚拟分割线；

连接第三参考点与第四参考点获得第二条虚拟分割线；

基于所述第一条参考线、所述第二条参考线、所述第一条虚拟分割线和所述第二条虚拟分割线构成矩形状的虚拟行车单元；虚拟行车车道模块，用于沿行驶方向连接虚拟行车单元以形成虚拟行车车道；

虚拟行车车道组模块，用于将多条平行的所述虚拟行车车道组合成虚拟行车车道组；

虚拟行车网格模块，用于沿行驶方向连接多个所述虚拟行车单元以形成虚拟行车网格，车辆在所述虚拟行车网格上执行纵向和横向移动。

2.根据权利要求1所述的虚拟道路配置模块，其特征在于，所述虚拟行车单元的宽度为一个车道，在直线路段的长度为1-50m,在弯道处的长度为1-20m。

3.根据权利要求1所述的虚拟道路配置模块，其特征在于，所述车道宽度为3.6米。

4.根据权利要求1所述的虚拟道路配置模块，其特征在于，所述第一CRM和所述第二CRM是相邻的CRM。

5.根据权利要求1所述的虚拟道路配置模块，其特征在于，所述第一CRM和所述第二CRM是CRM网络中最接近在所述道路行车道上行驶车辆的两个CRM。

6.根据权利要求1所述的虚拟道路配置模块，其特征在于，还包括使用为第一行车道提供的第一虚拟行车单元为第二行车道提供第二虚拟行车单元，其中所述第二虚拟行车单元平行于所述第一虚拟行车单元并且所述第二虚拟行车单元与所述第一虚拟行车单元的尺寸相同。

7.根据权利要求1所述的虚拟道路配置模块，其特征在于，包括重复方法为多个行车道起点到终点区域提供多个并行虚拟行车单元。

8.根据权利要求1所述的虚拟道路配置模块，其特征在于，若干种道路包括常规道路、交叉口、环岛、入口匝道段、出口匝道段、立交车道段、合流区、分流区和交织区。