[发明专利]数据处理及导航方法、及计算机存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种数据处理及导航方法、及计算机存储介质，其中，该数据处理方法包括根据车辆行驶轨迹点序列，获得对应的道路轨迹形状；从预设的轨迹模板中，获得与道路轨迹形状相匹配的轨迹模板；使用轨迹模板对道路轨迹形状进行截取，获得截取后的轨迹片段及轨迹片段对应的目标轨迹点序列，截取得到的目标轨迹点序列与车辆转向角度密切相关，提高了计算车辆转向角度的准确性；确定目标轨迹点序列的起点、终点和中间点，其中，中间点为目标轨迹点序列中与车辆转向角度相关的轨迹点，通过确定中间点的方法，可以减小由于轨迹点序列和路网数据发生偏离所带来的误差；根据起点、终点和中间点确定车辆转向角度，提高了车辆转向角度的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、导航方法及计算机存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程中，不可避免地会遇到各种道路路口，具备地图导航功能的应用软件作为辅助驾驶的重要工具，可以通过文本、图像、语音等方式为驾驶员做出导航引导提示，从而引导驾驶员做出正确的驾驶决策。

通常情况下，导航引导内容包括指示道路路口处转向方式的导航动作，例如右转、左转、调头等。目前，主要依赖道路路网数据，确定导航动作。然而，道路路网数据在制作过程中的制作工艺和数据采集方式比较复杂，容易出现道路路网数据无法正确反应真实的道路形状的情况。在基于单一的道路路网数据确定的导航动作，可能会出现错误，损害用户体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种数据处理及导航方案，以至少部分解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种数据处理方法，该方法包括：根据车辆行驶轨迹点序列，获得对应的道路轨迹形状；从预设的轨迹模板中，获得与所述道路轨迹形状相匹配的轨迹模板；使用所述轨迹模板对所述道路轨迹形状进行截取，获得截取后的轨迹片段及所述轨迹片段对应的目标轨迹点序列；确定所述目标轨迹点序列的起点、终点和中间点，其中，所述中间点为所述目标轨迹点序列中与车辆转向角度相关的轨迹点；根据所述起点、所述终点和所述中间点确定车辆转向角度。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种数据处理装置，该装置包括：第一获得模块，用于根据车辆行驶轨迹点序列，获得对应的道路轨迹形状；第二获得模块，用于从预设的轨迹模板中，获得与所述道路轨迹形状相匹配的轨迹模板；截取模块，用于使用所述轨迹模板对所述道路轨迹形状进行截取，获得截取后的轨迹片段及所述轨迹片段对应的目标轨迹点序列；第一确定模块，用于确定所述目标轨迹点序列的起点、终点和中间点，其中，所述中间点为所述目标轨迹点序列中与车辆转向角度相关的轨迹点；第二确定模块，用于根据所述起点、所述终点和所述中间点确定车辆转向角度。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种导航方法，包括：基于起点和终点，规划导航路线；基于预先生成的导航动作，确定所述导航路线对应的导航动作数据，基于第一方面所述方法预先生成所述导航动作。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如第一方面所述的数据处理方法对应的操作。

根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的数据处理方法。