[发明专利]一种基于倒三轮结构的前驱代步车有效
申请号: | 202210336489.4 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN114735122B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 朱航;梁爽;李祥熙;韩元博 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B62K25/00 | 分类号: | B62K25/00;B62J25/04 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 邵铭康;朱世林 |
地址: | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 三轮 结构 前驱 代步 | ||
1.一种基于倒三轮结构的前驱代步车,其特征在于,由后踏板组件(A)、万向减震轮组件(B)、连接梁组件(C)、前踏板组件(D)、驱动轮组件(E)和三孔连接板Ⅰ(1)组成,其中所述的后踏板组件(A)由后踏板(2)、支柱组(3)、下板(4)和控制器(6)组成;所述的万向减震轮组件(B)由万向减震轮(8)和支撑座(9)组成;所述的连接梁组件(C)由纵梁Ⅰ(11)、纵梁Ⅱ(12)和三孔连接板Ⅱ(13)组成;所述的前踏板组件(D)由承载板Ⅰ(15)、减震器Ⅰ(16)、固定板(17)、陀螺仪传感器(18)、前踏板(19)、一孔连接板Ⅰ(20)、减震器Ⅱ(21)、承载板Ⅱ(22)和一孔连接板Ⅱ(23)组成;所述的驱动轮组件(E)由驱动轮Ⅰ(25)、中轴Ⅰ(26)、中轴Ⅱ(29)和驱动轮Ⅱ(30)组成;后踏板组件(A)、连接梁组件(C)、前踏板组件(D)自后至前顺序排列,万向减震轮组件(B)的支撑座(9 )固接于后踏板组件(A)的下板(4)后部下面;驱动轮组件(E)位于前踏板组件(D)下方;连接梁组件(C)的纵梁Ⅰ(11)和纵梁Ⅱ(12)后端固接于后踏板组件(A)的下板(4)前部下面;前踏板组件(D)的一孔连接板Ⅰ(20)、连接梁组件(C) 的三孔连接板Ⅱ(13)、驱动轮组件(E)的中轴Ⅰ(26)和中轴Ⅱ(29)、三孔连接板Ⅰ(1)、前踏板组件(D)的一孔连接板Ⅱ(23) 自后至前顺序排列,其中前踏板组件(D)的一孔连接板Ⅰ(20)的孔、连接梁组件(C)中三孔连接板Ⅱ(13)的上孔、三孔连接板Ⅰ(1)的上孔、前踏板组件(D)的一孔连接板Ⅱ(23)的孔经螺栓固接;连接梁组件(C)中三孔连接板Ⅱ(13)的下右孔、驱动轮组件(E)的中轴Ⅰ(26)的孔Ⅰ(27)、三孔连接板Ⅰ(1)的下右孔经螺栓固接;连接梁组件(C)中三孔连接板Ⅱ(13)的下左孔、驱动轮组件(E)的中轴Ⅱ(29)的孔Ⅱ(28)、三孔连接板Ⅰ(1)的下左孔经螺栓固接;前踏板组件(D)的承载板Ⅰ(15)固接于驱动轮组件(E)的中轴Ⅰ(26)中部上面,前踏板组件(D)的承载板Ⅱ(22)固接于驱动轮组件(E)的中轴Ⅱ(29)中部上面。
2.根据权利要求1所述的基于倒三轮结构的前驱代步车,其特征在于:所述的后踏板组件(A)中后踏板(2)中心设有方孔(7),下板(4)后部设有孔组Ⅰ(5)的四个孔;后踏板(2)经支柱组(3)的四个支柱与下板(4)固接;控制器(6)固接于下板(4)中部上面。
3.根据权利要求1所述的基于倒三轮结构的前驱代步车,其特征在于:所述的万向减震轮组件(B)中支撑座(9)的四角设有孔组Ⅱ(10)的四个孔;万向 减震轮(8)上端与支撑座(9)下面活动连接。
4.根据权利要求1所述的基于倒三轮结构的前驱代步车,其特征在于:所述的连接梁组件(C)中三孔连接板Ⅱ(13)上设有孔组Ⅲ(14)的三个孔;纵梁Ⅰ(11)和纵梁Ⅱ(12)左右平行排列,纵梁Ⅰ(11)和纵梁Ⅱ(12)的前端固接于三孔连接板Ⅱ(13)的近下端。
5.根据权利要求1所述的基于倒三轮结构的前驱代步车,其特征在于:所述的前踏板组件(D)中前踏板(19)近前端设有孔对(24)的两个孔;减震器Ⅱ(21)和减震器Ⅰ(16)左右排列,减震器Ⅱ(21)和减震器Ⅰ(16)上端经固定板(17)与前踏板(19)近前端下面螺栓连接;减震器Ⅰ(16)下端与承载板Ⅰ(15)固接,减震器Ⅱ(21)下端与承载板Ⅱ(22)固接;陀螺仪传感器(18)固接于前踏板(19)近后端下面;一孔连接板Ⅱ(23)上端固接于固定板(17)近前端下面。
6.根据权利要求1所述的基于倒三轮结构的前驱代步车,其特征在于:所述的驱动轮组件(E)的中轴Ⅰ(26)左端设有孔Ⅰ(27),中轴Ⅰ(26)右端经轴承与驱动轮Ⅰ(25)转动连接;中轴Ⅱ(29)右端设有孔Ⅱ(28),中轴Ⅱ(29)左端经轴承与驱动轮Ⅱ(30)转动连接。
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