[发明专利]一种基于倒三轮结构的前驱代步车

说明书

一种基于倒三轮结构的前驱代步车属交通工具技术领域，本发明后踏板组件、连接梁组件、前踏板组件自后至前顺序排列，万向减震轮组件的支撑座固接于后踏板组件的下板后部下面；驱动轮组件位于前踏板组件下方；控制电路板固接于下板中部上面；陀螺仪传感器固接于前踏板近后端下面。本发明能为使用者提供更大的站立区域，使用者还可通过调整自身重心，使其倾向于前踏板或后踏板，并配合陀螺仪感知重心，通过控制器控制两个驱动轮的转速，从而达到随心控制代步车行进状态的效果。本发明的代步车对初学者而言学习成本低，行进中颠簸小、舒适度高，适合各年龄段使用。

技术领域

本发明属交通工具技术领域，具体涉及一种基于倒三轮结构的前驱代步车。

背景技术

代步车又叫懒人车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，在国内有时候可以指代步的汽车、电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车，在行业内指的代步车一般指电动代步车；

现有的代步车一般都为独轮或者两轮，对于初学者而言，学习难度较高，其平衡性，行驶过程中的稳定性都不适用于年龄段较大的人群使用，此外，传统的代步车由于体积大小的限制的因素，其行驶过程中的减震以及过障能力较差，使用者的站立空间较小，控制难度大，针对以上问题，我们提出一种基于倒三轮结构的前驱代步车。

发明内容

本发明的目的在于提供基于倒三轮结构的前驱代步车，以解决现有技术中提出的学习难度较高，其平衡性，行驶过程中的稳定性都不适用于年龄段较大的人群使用和其行驶过程中的减震以及过障能力较差，使用者的站立空间较小控制难度大的问题。

本发明由后踏板组件A、万向减震轮组件B、连接梁组件C、前踏板组件D、驱动轮组件E和三孔连接板Ⅰ1组成；后踏板组件A、连接梁组件C、前踏板组件D自后至前顺序排列，万向减震轮组件B的支撑座8固接于后踏板组件A的下板4后部下面；驱动轮组件E位于前踏板组件D下方；连接梁组件C的纵梁Ⅰ11和纵梁Ⅱ12后端固接于后踏板组件A的下板4前部下面；前踏板组件D的一孔连接板Ⅰ20、连接梁组件C的三孔连接板Ⅱ13、驱动轮组件E的中轴Ⅰ26--中轴Ⅱ29、三孔连接板Ⅰ1、前踏板组件D的一孔连接板Ⅱ23自后至前顺序排列，其中前踏板组件D的一孔连接板Ⅰ20的孔、连接梁组件C中三孔连接板Ⅱ13的上孔、三孔连接板Ⅰ1的上孔、前踏板组件D的一孔连接板Ⅱ23的孔经螺栓固接；连接梁组件C中三孔连接板Ⅱ13的下右孔、驱动轮组件E的中轴Ⅰ26的孔Ⅰ27、三孔连接板Ⅰ1的下右孔经螺栓固接；连接梁组件C中三孔连接板Ⅱ13的下左孔、驱动轮组件E的中轴Ⅱ29的孔Ⅱ28、三孔连接板Ⅰ1的下左孔经螺栓固接；前踏板组件D的承载板Ⅰ15固接于驱动轮组件E的中轴Ⅰ26中部上面，前踏板组件D的承载板Ⅱ22固接于驱动轮组件E的中轴Ⅱ29中部上面。

所述的后踏板组件A由后踏板2、支柱组3、下板4和控制器6组成，其中后踏板2中心设有方孔7，下板4后部设有孔组Ⅰ5的四个孔；后踏板2经支柱组3的四个支柱与下板4固接；控制器6固接于下板4中部上面。

所述的万向减震轮组件B由万向减震轮8和支撑座9组成，其中支撑座9的四角设有孔组Ⅱ10的四个孔；减震轮8上端与支撑座9下面活动连接。

所述的连接梁组件C由纵梁Ⅰ11、纵梁Ⅱ12和三孔连接板Ⅱ13组成，其中三孔连接板Ⅱ13上设有孔组Ⅲ14的三个孔；纵梁Ⅰ11和纵梁Ⅱ12左右平行排列，纵梁Ⅰ11和纵梁Ⅱ12的前端固接于三孔连接板Ⅱ13的近下端。

所述的前踏板组件D由承载板Ⅰ15、减震器Ⅰ16、固定板17、陀螺仪传感器18、前踏板19、一孔连接板Ⅰ20、减震器Ⅱ21、承载板Ⅱ22和一孔连接板Ⅱ23组成，其中前踏板19近前端设有孔对24的两个孔；减震器Ⅱ21和减震器Ⅰ16左右排列，减震器Ⅱ21和减震器Ⅰ16上端经固定板17与前踏板19近前端下面螺栓连接；减震器Ⅰ16下端与承载板Ⅰ15固接，减震器Ⅱ21下端与承载板Ⅱ22固接；陀螺仪传感器18固接于前踏板19近后端下面；一孔连接板Ⅱ23上端固接于固定板17近前端下面。