[发明专利]物料翻转装置及其控制方法

权利要求书

1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括：

安装架，包括相对间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板沿纵向延伸；

翻转装置，包括旋转板、转盘、第一动力件和第二动力件；

所述旋转板可转动连接于所述第一侧板，所述转盘可转动连接于所述第二侧板，所述旋转板和所述转盘位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述旋转板具有连接面，所述连接面面向所述转盘；

所述第一动力件安装于所述连接面，所述第一动力件与所述转盘之间形成有第一夹持位，所述第一夹持位被配置为夹持第一料盒；

所述第二动力件安装于所述连接面，所述第二动力件与所述转盘之间形成有第二夹持位，所述第二夹持位被配置为夹持第二料盒，所述第二夹持位与所述第一夹持位相对。

2.如权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置还包校正件，所述校正件的一端与所述旋转板连接，另一端与所述转盘连接，所述校正件具有相对设置的第一安装面和第二安装面，所述第一动力件安装于所述第一安装面，所述第二动力件安装于所述第二安装面，所述校正件设有校正位，所述校正位用于校正第一料盒与第二料盒的对接状态。

3.如权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述校正件呈板状；

所述校正位包括校正槽，所述校正槽贯穿所述校正件，所述校正槽被配置为与第一料盒的一侧和第二料盒的一侧至少部分插接配合。

4.如权利要求1至3任一项所述的物料换盒装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：

第一抵接板，安装于所述第一动力件的输出轴，所述第一抵接板位于所述第一动力件的输出轴与所述转盘之间，并与所述转盘间隔设置，以形成所述第一夹持位；和/或，

第二抵接板，安装于所述第二动力件的输出轴，所述第二抵接板位于所述第二动力件的输出轴与所述转盘之间，并与所述转盘间隔设置，以形成所述第二夹持位。

5.一种如权利要求1至4任一项所述的物料翻转装置的控制方法，其特征在于，所述物料翻转装置包括：

支撑架，所述安装架安装于所述支撑架；

翻盒下料线，安装于所述支撑架，所述翻盒下料线具有第一输料端和第二输料端，所述第一输料端用于将第一料盒和第二料盒传送至所述第二输料端；

升降台，可升降安装于所述支撑架，所述升降台被配置为将所述第一料盒输送至所述第一夹持位，以及被配置为将所述第二夹持位的所述第二料盒输送至所述第一输料端；

翻转动力件，所述翻转动力件安装于所述第一侧板，所述翻转动力件的输出轴与所述翻转板连接，以驱动所旋转板转动；

所述物料翻转装置的控制方法包括以下步骤：

将所述第一料盒输送至所述升降台；

控制所述升降台将所述第一料盒输送至所述第一夹持位；

控制所述第一动力件夹持所述第一料盒；

控制所述翻转动力件驱动所述翻转板转动，以切换所述第一夹持位和所述第二夹持位的位置，以将所述第一料盒的物料切换至所述第二料盒；

控制所述升降台将所述第二夹持位的所述第二料盒放置于所述第一输料端。

6.根据权利要求5所述的物料翻转装置的控制方法，其特征在于，对应所述第一夹持位设有被配置为检测第一料盒到达第一夹持位的到位传感器；

在控制所述第一动力件夹持所述第一料盒的步骤之前还包括：

获取所述到位传感器第一料盒的位置信息，确定第一料盒位于第一夹持位，控制所述第一动力件夹持所述第一料盒。

7.根据权利要求6所述的物料翻转装置的控制方法，其特征在于，对应所述第一夹持位还设有夹紧传感器，所述夹紧传感器被配置为检测第一夹持位夹紧所述第一料盒；

在控制所述旋转板转动将所述第一料盒物料切换至所述第二料盒的步骤之前还包括：

获取所述夹紧传感器夹持所述第一料盒的压力信息，确认夹持所述第一料盒，控制所述旋转板转动将所述第一料盒物料切换至所述第二料盒。