[发明专利]物料翻转装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种物料翻转装置及其控制方法，其中，物料翻转装置包括：安装架，包括相对间隔设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板沿纵向延伸；翻转装置，包括旋转板、转盘、第一动力件和第二动力件；旋转板可转动连接于第一侧板，转盘可转动连接于第二侧板，旋转板和转盘位于第一侧板和第二侧板之间，旋转板具有连接面；第一动力件安装于连接面，第一动力件与转盘之间形成有第一夹持位，第一夹持位被配置为夹持第一料盒；第二动力件安装于连接面，第二动力件与转盘之间形成有第二夹持位，第二夹持位被配置为夹持第二料盒，第二夹持位与第一夹持位相对。本发明物料翻转装置有利于降低了工人劳动量，提升了提升生产效率。

技术领域

本发明涉及物料翻转技术领域，特别涉及一种物料翻转装置及其控制方法。

背景技术

钻针在完成刀面加工后，需要对钻针进行开孔，在开孔前为了便于进行下一步加工，需要将放置在料盒中的钻针进行刀面与刀柄的对调，以便于下一道工序进行上料。

但目前钻针在加工完成后，通常需要手工对钻针进行对调，如此，增加了操作看管人员的工作量，不利于提升生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种物料翻转装置及其控制方法，旨在解决需要手工对调钻针的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的物料翻转装置包括：

安装架，包括相对间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板沿纵向延伸；

翻转装置，包括旋转板、转盘、第一动力件和第二动力件；

所述旋转板可转动连接于所述第一侧板，所述转盘可转动连接于所述第二侧板，所述旋转板和所述转盘位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述旋转板具有连接面，所述连接面面向所述转盘；

所述第一动力件安装于所述连接面，所述第一动力件与所述转盘之间形成有第一夹持位，所述第一夹持位被配置为夹持第一料盒；

所述第二动力件安装于所述连接面，所述第二动力件与所述转盘之间形成有第二夹持位，所述第二夹持位被配置为夹持第二料盒，所述第二夹持位与所述第一夹持位相对。

可选地，所述物料翻转装置还包校正件，所述校正件的一端与所述旋转板连接，另一端与所述转盘连接，所述校正件具有相对设置的第一安装面和第二安装面，所述第一动力件安装于所述第一安装面，所述第二动力件安装于所述第二安装面，所述校正件设有校正位，所述校正位用于校正第一料盒与第二料盒的对接状态。

可选地，所述校正件呈板状；

所述校正位包括校正槽，所述校正槽贯穿所述校正件，所述校正槽被配置为与第一料盒的一侧和第二料盒的一侧至少部分插接配合。

可选地，所述物料翻转装置还包括：

第一抵接板，安装于所述第一动力件的输出轴，所述第一抵接板位于所述第一动力件的输出轴与所述转盘之间，并与所述转盘间隔设置，以形成所述第一夹持位；和/或，

第二抵接板，安装于所述第二动力件的输出轴，所述第二抵接板位于所述第二动力件的输出轴与所述转盘之间，并与所述转盘间隔设置，以形成所述第二夹持位。

可选地，所述物料翻转装置还包括：

推料板，所述推料板可上下移动安装于所述安装架；

推料结构，所述推料结构安装于所述推料板，以将物料自所述第一料盒推至所述第二料盒或将物料自所述第二料盒推至所述第一料盒。

可选地，所述第一料盒设有用于安装物料的第一安装位，所述第一料盒设有连通所述第一安装位的第一避让孔；

所述第二料盒设有用于安装物料的第二安装位，所述第二料盒设有连通所述第二安装位的第二避让孔；