[发明专利]一种网联、高级网联参考信标系统

权利要求书

1.一种网联参考信标系统，其特征在于，包括：网联参考信标网络和路侧通信系统；所述网联参考信标网络包括若干个网联参考信标。

2.根据权利要求1所述的网联参考信标系统，其特征在于，所述网联参考信标，包括：用于存储网联参考信标标识符和网联参考信标位置信息的数据存储组件，以及用于向车辆发送网联参考信标标识符和网联参考信标位置信息的通信模块。

3.根据权利要求2所述的网联参考信标系统，其特征在于，所述网联参考信标，还包括用于处理网联参考信标标识符和网联参考信标位置信息的数据处理单元。

4.根据权利要求1所述的网联参考信标系统，其特征在于，所述网联参考信标网络包括沿道路以1米到50米的间隔安装的多个网联参考信标；安装在接近交叉口或环岛的道路的每个转角的多个网联参考信标；安装在合流路段、分流路段和/或交织路段的起点、终点和中点处的多个网联参考信标；安装在入口匝道路段、出口匝道路段和/或立交道路段的起点、终点和中点处的多个网联参考信标；安装在道路或路侧设施、道路高架设施、路面或人行道或空中设施上的多个网联参考信标；安装在城际高速公路、城市快速路、主干道、次干道、支路、街道和/或乡村道路上的多个网联参考信标。

5.根据权利要求4所述的网联参考信标系统，其特征在于，所述路侧设施包括杆、交通标志、交叉口交通信号灯、环岛、反射装置、路障、隔离带、电源和/或无线信号塔；所述道路高架设施包括门架；所述空中设施包括无人机或气球。

6.根据权利要求1所述的网联参考信标系统，其特征在于，所述网联参考信标网络中的网联参考信标提供本地位置参考和/或物体参考，以支持车辆识别道路和驾驶环境中物体的地点和位置；并支持车辆检测和识别道路和驾驶环境中的物体。

7.根据权利要求6所述的网联参考信标系统，其特征在于，在道路上和车辆的驾驶环境中的所述物体包括车辆、自行车、行人、动物、障碍物、建筑、事故、标志、标记和/或交通信号灯。

8.根据权利要求1所述的网联参考信标系统，其特征在于，所述网联参考信标支持路侧智能单元系统、智能路侧工具箱系统和/或智能道路设施系统。

9.一种高级网联参考信标系统，其特征在于，包括：沿道路安装的网联参考信标网络、中央运行单元和路侧通信系统；所述中央运行单元使用或者不使用高精地图。