[发明专利]一种网联、高级网联参考信标系统

说明书

本发明公开了一种网联参考信标系统，包括：网联参考信标网络和路侧通信系统；所述网联参考信标网络包括若干个网联参考信标。本发明还公开了一种高级网联参考信标系统，包括：沿道路安装的网联参考信标网络、中央运行单元和路侧通信系统。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种网联、高级网联参考信标系统。

背景技术

物联网、人工智能等信息技术为新型交通系统的发展提供了机遇。例如，车路协同自动驾驶(CAVH)系统为缓解交通拥堵、提高交通安全、减少交通污染提供了重要的技术支持。例如，美国专利中涉及车路协同自动驾驶系统与方法，该专利以引用的方式结合在本专利中。

智能路侧系统为车路协同自动驾驶(CAVH)系统提供协同感知、协同预测、协同决策和协同车辆控制等功能。而现有的智能路侧系统通常包括高度智能的基础设施组件。例如，美国专利中涉及智能道路设施系统(IRIS)与方法，及移动式智能道路设施系统，例如美国专利No.10,692,365和美国专利App.Pub.No.2020/0168081(均称其为“智能道路设施系统(IRIS)：系统与方法”)，及美国专利App.No.63/155,545(称为“移动式智能道路设施系统”)，上述专利以引用的方式结合在本专利中。

在下雪和大雨等极端天气条件下，车辆的传感设备(例如雷达、摄像头和/或全球定位系统(GPS))可能无法正常工作。具体而言，当路面被雪或雨覆盖时，传感设备可能无法检测到一条或多条车道。同时当道路和道路标记被遮挡时，传感设备可能无法检测到一条或多条行车道。此外，在夜间驾驶、交通繁忙、道路有抛洒物等期间，传感设备可能无法检测到一条或多条车道。在上述情况下，道路和道路标记无法通过车路协同自动驾驶(CAVH)传感器或智能网联自动驾驶车辆(CAV)传感器进行光学检测时，如何为这些自动驾驶系统(例如，车路协同自动驾驶(CAVH)系统)提供成本效益高、部署简易的智能路侧设施技术至关重要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种网联参考信标系统，包括：网联参考信标网络和路侧通信系统；所述网联参考信标网络包括若干个网联参考信标。

优选的，包括：用于存储网联参考信标标识符和网联参考信标位置信息的数据存储组件，以及用于向车辆发送网联参考信标标识符和网联参考信标位置信息的通信模块。

优选的，所述网联参考信标，还包括用于处理网联参考信标标识符和网联参考信标位置信息的数据处理单元。

优选的，所述网联参考信标网络包括沿道路以1米到50米的间隔安装的多个网联参考信标；安装在接近所述交叉口或环岛的道路的每个转角的多个网联参考信标；安装在所述合流路段、所述分流路段和/或所述交织道段的起点、终点和中点处的多个网联参考信标；安装在入口匝道路段、出口匝道路段和/或立交道路段的起点、终点和中点处的多个网联参考信标；安装在道路或路侧设施、道路高架设施、路面或人行道或空中设施上的多个网联参考信标；安装在城际高速公路、城市快速路、主干道、次干道、支路、街道和/或乡村道路上的多个网联参考信标。

优选的，所述路侧设施包括杆、交通标志、交叉口交通信号灯、环岛、反射装置、路障、隔离带、电源和/或无线信号塔；所述道路高架设施包括门架；所述空中设施包括无人机或气球。

优选的，所述网联参考信标网络中的网联参考信标提供本地位置参考和/或物体参考，以支持车辆识别道路和驾驶环境中物体的地点和位置；并支持车辆检测和识别道路和驾驶环境中的物体。

优选的，在道路上和车辆的驾驶环境中的所述物体包括车辆、自行车、行人、动物、障碍物、建筑、事故、标志、标记和/或交通信号灯。

优选的，所述网联参考信标支持路侧智能单元系统、智能路侧工具箱系统和/或智能道路设施系统。

一种高级网联参考信标系统，包括：沿道路安装的网联参考信标网络、中央运行单元和路侧通信系统；所述中央运行单元使用或者不使用高精地图。