[发明专利]一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人

权利要求书

1.一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的一侧设置有放置台面（2），所述放置台面（2）的两侧转动安装有放置板（3），所述放置板（3）的一侧转动安装有防护板（4），所述防护板（4）与放置板（3）之间通过设置的翻转机构（5）转动连接，所述机器人本体（1）内安装有清洁机构（6）；

所述清洁机构（6）包括安装板（61），所述安装板（61）内转动安装有多个转动辊（62），所述机器人本体（1）内开设有通道（63），所述通道（63）的一端内壁安装有风机（64），所述机器人本体（1）的背面活动安装有集尘盒（65），所述集尘盒（65）的顶部设置有安装在机器人本体（1）背面的锁紧机构（7），所述安装板（61）的两侧设置有开设在机器人本体（1）的底部的升降槽（9），所述升降槽（9）内安装有调节机构（8）；

所述调节机构（8）包括升降板（81），所述升降板（81）的顶部安装有套杆（83），所述套杆（83）内滑动安装有导向杆（84），所述套杆（83）的外壁连接有限位板一（85），所述限位板一（85）的下方设置有安装在套杆（83）外壁的限位板二（87），所述限位板一（85）的底部还安装有气缸二（86），所述气缸二（86）与升降槽（9）的一侧内壁连接，所述升降槽（9）的另一侧内壁嵌装有气缸四（88）。

2.根据权利要求1所述的一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人，其特征在于，所述气缸四（88）的输出端连接有支撑块（89），所述限位板二（87）有两组，所述限位板一（85）与限位板二（87）、限位板二（87）与升降板（81）之间间距相等，所述支撑块（89）的高度与间距相同。

3.根据权利要求2所述的一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人，其特征在于，所述升降板（81）的底部安装有移动轮二（82），所述升降板（81）的外壁与升降槽（9）的内壁相适配。

4.根据权利要求1所述的一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人，其特征在于，所述导向杆（84）的顶部与升降槽（9）的顶部内壁固定连接，所述套杆（83）内开设有滑动腔，所述导向杆（84）为“⊥”型结构，且导向杆（84）的底部一端与滑动腔的内壁滑动连接，所述滑动腔的内壁连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与导向杆（84）的底部外壁连接，所述弹簧一套设在导向杆（84）的外圈。

5.根据权利要求1所述的一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的底部还安装有移动轮一（66），所述转动辊（62）的外圈通过魔术贴缠绕连接有拖布，所述机器人本体（1）的背面一侧开设有放置槽，所述集尘盒（65）与放置槽适配安装，所述集尘盒（65）的底部开设有进尘口，所述进尘口与风机（64）对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人，其特征在于，所述锁紧机构（7）包括拉动槽（71），所述拉动槽（71）的底部开设有定位孔，所述定位孔贯穿放置槽的顶部，所述集尘盒（65）的顶部开设有定位槽，所述定位孔内滑动设置有拉动杆（73），所述拉动杆（73）的顶部连接有拉动块（72）。

7.根据权利要求6所述的一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人，其特征在于，所述拉动块（72）的底部连接与弹簧二（75），所述弹簧二（75）的底部一端与拉动槽（71）的底部内壁连接，所述弹簧二（75）套设在拉动杆（73）的外圈。

8.根据权利要求1所述的一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人，其特征在于，所述放置板（3）的一侧板壁开设有存放槽（56），所述防护板（4）的一侧连接有固定套（52），所述固定套（52）内贯穿设置有转轴（51），所述固定套（52）的外圈固定连接有固定块（53），所述固定块（53）内贯穿固定连接有拉绳（54），所述拉绳（54）的一端连接有气缸一（55）。