[发明专利]一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人。其主要针对现有车间使用的清理机器人功能单一，不能对车间的产品转运，使用受限的问题，提出如下技术方案：包括机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有放置台面，所述放置台面的两侧转动安装有放置板，所述放置板的一侧转动安装有防护板。本发明结构紧凑新颖，机器人底座高度可调，适应不同地势高度地面的行驶，机器人具备清理功能的同时还能辅助转运产品，使用的功能多样，适合承载不同大小体积的产品，并对产品防掉落防护，减少车间设备的投入，适合推广使用，主要应用于5G制造车间的清理机器人。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人。

背景技术

5G是指第五代移动通信技术是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施；5G技术为制造业实现高度柔性生产，实现从“传统制造到智能制造的升级，同时提供了坚实的设备管理与联网的基础。5G技术全程参与工厂的生产制造、装配物流、系统维护等整个运行流程，推动智能制造业“柔性化”；柔性制造系统是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。智能柔性制造系统摆脱传统工厂网络架构，在智能制造场景中，机器人有自组织和协同的能力，可灵活高效地处理差异化业务。制造车间会产生较多的各种灰尘，因此需要清理设备；专利“CN204703104U”中提出的“一种车间清洁机器人”，该方案中通过转动工作板的位置,推动车体或者站在车体上进行驾驶,在清洁时根据情节场地的具体情况进行选择,方便使用者清洁,自动化程度高,提高使用者的工作效率。

该方案中不能自动操控，现有技术中智能清洁机器人可以避开障碍物实现自动智能清洁，车间使用的清洁机器人也可以实现自动清理的目的，但是现有智能清理机器人功能单一，只能在车间清理和打扫卫生，由于车间需要对产品加工，因此要对产品转运，需要单独使用转运设备，智能清理机器人功能单一不具备转运产品的功能；鉴于此，我们提出一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的现有车间使用的清理机器人功能单一，不能对车间的产品转运，使用受限的问题，提出一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人。

本发明的技术方案：一种具有底座调节机构的5G智能制造用清理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有放置台面，所述放置台面的两侧转动安装有放置板，所述放置板的一侧转动安装有防护板，所述防护板与放置板之间通过设置的翻转机构转动连接，所述机器人本体内安装有清洁机构；

所述清洁机构包括安装板，所述安装板内转动安装有多个转动辊，所述机器人本体内开设有通道，所述通道的一端内壁安装有风机，所述机器人本体的背面活动安装有集尘盒，所述集尘盒的顶部设置有安装在机器人本体背面的锁紧机构，所述安装板的两侧设置有开设在机器人本体的底部的升降槽，所述升降槽内安装有调节机构；

所述调节机构包括升降板，所述升降板的顶部安装有套杆，所述套杆内滑动安装有导向杆，所述套杆的外壁连接有限位板一，所述限位板一的下方设置有安装在套杆外壁的限位板二，所述限位板一的底部还安装有气缸二，所述气缸二与升降槽的一侧内壁连接，所述升降槽的另一侧内壁嵌装有气缸四。

优选的，所述气缸四的输出端连接有支撑块，所述限位板二有两组，所述限位板一与限位板二、限位板二与升降板之间间距相等，所述支撑块的高度与间距相同。

优选的，所述升降板的底部安装有移动轮二，所述升降板的外壁与升降槽的内壁相适配。

优选的，所述导向杆的顶部与升降槽的顶部内壁固定连接，所述套杆内开设有滑动腔，所述导向杆为“⊥”型结构，且导向杆的底部一端与滑动腔的内壁滑动连接，所述滑动腔的内壁连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与导向杆的底部外壁连接，所述弹簧一套设在导向杆的外圈。