[发明专利]一种细纱机落纱装置

权利要求书

1.一种细纱机落纱装置，其特征在于：包括：

多个集体落纱升降人字臂，设置在细纱机的一侧，或分别设置在细纱机的两侧；

多个横向运动机构，对应安装在所述升降人字臂顶端；所述横向运动机构包括安装板、活动板、以及两者之间的铰接多个连杆和至少一个驱动源；在安装板和活动板之间的铰接连杆至少有一组上部连杆和下部连杆，所述上部连杆、下部连杆、所述安装板和活动板组成可活动的平行四边形机构；所述驱动源一端铰接在所述安装板底部，另一端安装在上部连杆、下部连杆或活动板上，使得所述平行四边形机构能展开或收缩，驱动所述活动板沿着安装板横向移动；

执行机构，包括固定安装在所述活动板远离安装板的一侧的落纱气架，和均匀设置在所述落纱气架的另一侧、适于抓取纱管的多个握纱器。

2.根据权利要求1所述的细纱机落纱装置，其特征在于，所述动力源包括肘节机构；

所述肘节机构包括：大臂连杆、小臂连杆和第二驱动气缸；所述大臂连杆和小臂连杆相互铰接后的两头端再分别铰接到安装板和活动板上形成肘节机构，并在肘节机构的大臂连杆或小臂连杆上铰接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体尾端铰接在安装板上。

3.根据权利要求2所述的细纱机落纱装置，其特征在于，所述动力源还包括第一驱动气缸；所述第一驱动气缸缸体尾部铰接在所述安装板的底部，所述第一驱动气缸的活塞杆头部安装有杆端轴承，与上部连杆或下部连杆相铰接。

4.根据权利要求3所述的细纱机落纱装置，其特征在于，

所述肘节机构伸展形成肘节时的中心线与平行四边形机构展开时的上部连杆或下部连杆两端的铰接轴线形成的夹角在50°～70°之间；

所述第二驱动气缸轴线与肘节形成时的肘节中心线的夹角在15°～30°之间；

所述第一驱动气缸活塞杆头部的杆端轴承铰接在平行四边形机构上部连杆的中部，其轴线与上部连杆在水平状态的夹角在45°～65°之间。

5.根据权利要求4所述的细纱机落纱装置，其特征在于，

所述肘节机构伸展形成肘节时的中心线与平行四边形机构展开时的上部连杆或下部连杆两端的铰接轴线形成的夹角为63°；

所述第二驱动气缸轴线与肘节形成时的肘节中心线的夹角为20°；

所述第一驱动气缸活塞杆头部的杆端轴承铰接在平行四边形机构上部连杆的中部，并与上部连杆在水平状态时的夹角为53°。

6.根据权利要求1所述的细纱机落纱装置，其特征在于，所述安装板的中部安装有第一位置传感器；所述安装板的下部安装有第二位置传感器。

7.根据权利要求6所述的细纱机落纱装置，其特征在于，所述平行四边形机构的一侧连杆固定安装有挡片，所述挡片在连杆肘节形成、平行四边形机构展开时可完全遮挡或部分遮挡所述第一位置传感器；

所述活动板靠近安装板的一侧安装有两组防撞螺钉；一组防撞螺钉可在肘节机构折叠、平行四边形缩回状态时与所述第二位置传感器对齐或相抵；另一组防撞螺钉与安装板上设置的调节螺钉在肘节机构折叠、平行四边形缩回状态时对齐或相抵。

8.根据权利要求2所述的细纱机落纱装置，其特征在于，所述小臂连杆为弧形结构。

9.根据权利要求1所述的细纱机落纱装置，其特征在于，所述握纱器包括：

本体部，通过可拆卸的安装方式固定在所述落纱气架上；

通孔，设置在所述本体上，与纱管的一端相适配；

活塞柱，垂直于所述通孔设置在本体部上，其一端朝向于通孔内部；适于锁止或释放所述纱管的一端；

气腔，位于在所述本体部内，设在在所述活塞柱的另一端，适于驱动活塞柱向通孔一侧运动；

复位弹簧，套装在所述活塞柱外部，两端分别与活塞柱的另一端、本体部相连接，适于驱动活塞柱复位。

10.根据权利要求9所述的落纱装置，其特征在于，所述气腔通过设置在落纱气架内部的气路与气源相连通。